peter(R)
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Ich hänge hier mit einem Problem. Ein Lenze 8400 Top Line C steuert einen Servo über die Tabellenpositionierung an. Das funktioniert auch prima. Jetzt sollte ich aber auch referenzieren un da fängt es an zu klemmen. Referenziert wird immer nur innerhalb einer Motorumderehung. Sprich ein Arbeitstakt ist auch nur eine Motorumdrehung. Daher gibt es auch keinen externen Lagegeber da dieser nicht nötig ist. In der Tabellenpositionierung wird immer nur angegeben mache eine, zwei, drei... komplette Umdrehungen. Jetzt war meine Idee einfach auf den Nullimpuls des Motorgebers zu fahren ( ein Resolver ) der hat doch aber gar keinen Nullimpuls oder ?
Leider muss das Ganze auch noch mit einer S5-115U ohne Profibus laufen also nur über DI DO.
Hat jemand ne Idee ?
peter(R)
Leider muss das Ganze auch noch mit einer S5-115U ohne Profibus laufen also nur über DI DO.
Hat jemand ne Idee ?
peter(R)