Lenze 8400 referenzieren

peter(R)

Level-1
Beiträge
1.061
Reaktionspunkte
132
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Ich hänge hier mit einem Problem. Ein Lenze 8400 Top Line C steuert einen Servo über die Tabellenpositionierung an. Das funktioniert auch prima. Jetzt sollte ich aber auch referenzieren un da fängt es an zu klemmen. Referenziert wird immer nur innerhalb einer Motorumderehung. Sprich ein Arbeitstakt ist auch nur eine Motorumdrehung. Daher gibt es auch keinen externen Lagegeber da dieser nicht nötig ist. In der Tabellenpositionierung wird immer nur angegeben mache eine, zwei, drei... komplette Umdrehungen. Jetzt war meine Idee einfach auf den Nullimpuls des Motorgebers zu fahren ( ein Resolver ) der hat doch aber gar keinen Nullimpuls oder ?
Leider muss das Ganze auch noch mit einer S5-115U ohne Profibus laufen also nur über DI DO.
Hat jemand ne Idee ?

peter(R)
 
Ich hänge hier mit einem Problem. Ein Lenze 8400 Top Line C steuert einen Servo über die Tabellenpositionierung an. Das funktioniert auch prima. Jetzt sollte ich aber auch referenzieren un da fängt es an zu klemmen. Referenziert wird immer nur innerhalb einer Motorumderehung. Sprich ein Arbeitstakt ist auch nur eine Motorumdrehung. Daher gibt es auch keinen externen Lagegeber da dieser nicht nötig ist. In der Tabellenpositionierung wird immer nur angegeben mache eine, zwei, drei... komplette Umdrehungen. Jetzt war meine Idee einfach auf den Nullimpuls des Motorgebers zu fahren ( ein Resolver ) der hat doch aber gar keinen Nullimpuls oder ?
Leider muss das Ganze auch noch mit einer S5-115U ohne Profibus laufen also nur über DI DO.
Hat jemand ne Idee ?

peter(R)
Es gibt hier verschiedene Referenziermodi
Da gibt es im Enginner ein Menü da sind alle abgebildet. Du kannst auch auf Touchprobe positive Flanke negative Flanke oder wenn's die Mechanik erlaubt auf Block referenzieren und vieles mehr.

Gesendet von meinem SM-G925F mit Tapatalk
 
Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren
Ach ja du könntest aber auch die Winkellage des Resolvers auswerten und auf einen bestimmten Winkel referenzieren. Kann aber in dem Fall sei das du dazu in den FB Editor musst! Kann sein das du dazu die Lizenz vom Highlevel Engineer brauchst.

Gesendet von meinem SM-G925F mit Tapatalk
 
Zurück
Oben