Referenzfahrt Linearantrieb

C

chipchap

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Hallo Forum.

die Tage habe ich einen Linearantrieb in Betrieb genommen. Folgende Komponenten sind verbaut:

- CPU 315 2PN/DP
- CU 320
- und einen Linearantrieb (Magnetband)

Der Antrieb lässt sich tippen und auch die referenzfahrt lässt sich anstoßen. Es ist ein Nockenschalter verbaut.

Aus dem Handbuch werde ich nicht ganz schlau, da mich das Bild (siehe Anhang) etwas verwirrt.

Die Referenzfahrt läuft ja folgendermaßen ab:
1) Nach Anstoß aus dem Programm fährt der Antrieb mit vorgegebener Geschwindigkeit zurück zum Referenznocken
2) danach in umgekehrter Richtung zum Nullpunkt
3) dann wieder zum Referenzpunkt

Das alles laut Handuch.

Leider fährt mein Antrieb immer weiter bis gegen den Endanschlag.

Kann mir dieses Bild unten etwas genauer erklären und sagen wie oder welche Werte da jetzt eingetragen werden müssen?

Besten Dank
 

Anhänge

  • Referenzieren.jpg
    Referenzieren.jpg
    186,9 KB · Aufrufe: 83
... hast überhaupt Referenzpunktfahrt angewählt (nicht dass bei Dir aktuell passives Referenzieren aktiv ist).
Wird Dein Referenznocken überhaupt "HIGH"?

Warum hast Du p2610 auf 0 parametriert?
 
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zako schrieb:
... hast überhaupt Referenzpunktfahrt angewählt (nicht dass bei Dir aktuell passives Referenzieren aktiv ist).
Wird Dein Referenznocken überhaupt "HIGH"?

Warum hast Du p2610 auf 0 parametriert?
Zum Vergrößern anklicken....


Ich mach das zum ersten mal mit einem Linearantrieb und weiß auch nicht genau wie diese Werte da eingestellt werden, da ich die Bezeichnungen im Handbuch etwas bescheiden finde. Und alle Parameter sind dort nicht erklärt.
Der Antrieb fährt in die negative Richtung. An welchem Parameter genau kommt der Referenznocken?



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Im Parameter 2612 steht: r722:Bit 2 CU Digitaleingang Status : DI2 (X122.3 / X121.3) Das ist so richtig. Der Kontakt ist mit dem Referenznocken belegt. Ich werde mir das Handbuch gleich mal anschauen.
Das Telegramm hat vorher auf 111 gestanden und habe dies auf freie Telegramme mit BICO geändert.
 
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Das Handbuch kenne ich. Ich glaube, das Problem liegt woanders.
Wenn ich den SINA POS in mein Netzwerk ziehe, dann wird automatisch ein Instanz DB erstellt...ist logisch. Mit diesem Instanz DB arbeite ich doch.
Nachdem ich nunmit dem Siemensmitarbeiter gesprochen habe, sagte er mir folgendes:

So wie der Sina Pos Version 5 programmiert ist wäre es nicht sauber gemacht.
Es werden eigentlich alle Signale die man benötigt an dem Sins Pos verschaltet, bis auf das Signal, das er eine Referenzfahrt machen soll. Dieses Signal war bei mir an der falschen Stelle verschaltet.
Es müsste das bit 85.2 sein wenn ich mich nicht täusche. Sitze gerade nicht davor.
Den Rest habe ich nun auch nach Anleitung gemacht.
Werde es die Tage testen.
 
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Hallo,

ich habe nun am Freitag das Ganze ausprobiert...leider ohne Erfolg. Nachdem ich dann noch den ganzen Tag mit dem Siemens Support telefoiert habe, wissen die nun auch nicht mehr weiter.

Der Antrieb Referenziert immernoch nicht...er fährt zurück, zeigt auch im Starter an das er eine Referenzfahrt macht, bleibt am Referenznocken stehen, vergibt ihm aber keine Position und das Signal das er Referenziert ist kommt auch nicht.
Kann mir da jemand weiterhelfen. Mir läuft die Zeit davon.
Laut Handbuch soll er nach dem Referenznocken wieder Vor auf den Nullpunkt fahren und dann weider zurück. Laut Siemens Support brauch er das nicht, sondern kann am Referenzpunkt stehen bleiben. Was ist nun richtig?
 
Hallo,

ich verstehe das so:
1. Die Achse fährt bis auf den Referenznocken
2. Die Achse fährt rückwärts vom Nocken runter bis zum Erreichen der nächsten Nullmarke des Messystems
3a. Ist keine Referenzpunktverschiebung eingetragen dann bleibt die Achse her stehen und der Istwert wird auf den Wert der Referenzpunktkoordinate gesetzt
3b. Ist eine Referenzpunktverschiebung eingetragen dann fährt die Achse den in der Referenzpunktverschiebung hinterlegten Weg und setzt dann den Istwert auf den Wert der Referenzpunktkoordinate

Grüße von HaDi
 
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Dann ist ja soweit alles richtig. Und woran könnte es liegen das er mir nicht die richtige Position schreibt die ich ihm vorgegeben habe?


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Aha. Also die positive Richtung geht bei mir nach links. Um auf den Referenznocken zu fahren muss der Antrieb nach rechts fahren und dann halt wieder nach links zum Nullpunkt.

Ne, es kommt keine Fehlermeldung und mit der Steuertafel geht es auch nicht.


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Zuletzt bearbeitet:
Ich habe zwar keine Erfahrung mit Sinamics-Umrichtern und Referenzfahrt, aber vielleicht kann ich ja doch helfen.
Mir ist noch nicht klar, was die Achse jetzt macht.
Zuerst habe ich das so verstanden, dass die Achse in Richtung des Referenznocken startet, aber nicht stehen bleibt. Das würde dafür sprechen, dass die Nullmarke nicht richtig ankommt bzw. parametriert ist.
Dann hast Du geschrieben die Achse bleibt stehen. Was macht die Achse aktuell?
 
Die Achse macht folgendes:

1. ich drücke auf "Referenzfahrt durchführen"
2. Im Programm und auch im Starter sieht man das das auch durchgeschaltet wird und der Antrieb in Negative Richtung zu referenznocken fährt.
3. Nach dem der Nocken geschaltet hat (Schließer Kontakt) bleibt der Antrieb stehen (bis hier hin ist alles ok)
4. Jetzt sollte er mir die Position anzeigen die ich ihm in der Zeile "Referenzpunkt / Koordinate" eingetragen habe. Das macht er leider nicht. Diesen Punkt brauch ich aber, um immer meinen
Abslolutpunkt (Referenzieren absolut) anzufahren. Im Automatikbetrieb gebe ich ihm einen festen Punkt an der immer gleich ist. Von daher ist es wichtig den Referenzpunkt zu haben.

Ich habe zuerst das Telegramm 111 für den SINA POS FB284 gewählt, so wie Siemens es beschreibt.
Dann habe ich auf Freie Telegramme umgeschaltet, um nur den Kontakt des Referenzschalters umzuverdrahten- Mehr muß man laut Siemens nicht tun. Und das habe ich auch so gemacht.
 
Für mich muss die Achse auf dem Referenznocken umkehren und die Nullmarke suchen. Demnach wäre es nicht korrekt, wenn die Achse auf dem Nocken stoppt. Dann kann die Achse auch nicht referenziert sein. Oder nicht?
 
Laut Handbuch hast du Recht und ich sehe es genauso. Siemens sagt, das müsste nicht so sein. Ich muß dabei sagen, der Mitarbeiter hatte glaube ich nicht mehr Ahnung davon wie ich, sonst hätte ich nicht den ganzen Tag mit ihm telefoniert.
 

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