Homing mit oder Nullimpuls / Index

[Softi79]

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Hallo zusammen,

bei einer Linearachse soll bei einem Resolver Motor nach jedem Power Off/On ein automatisches Homing auf einen Referenznocken durchgeführt werden, Bei Antrieben mit Multiturn nur durch drücken auf einen Button im Wartungsmenü.

Nur zu eigentlichen Frage der Referenzmethode, ich möchte die Achse in negative Richtung schnell auf den Referenzschalter fahren bis dieser betätigt wird, dann langsam in umgekehrte Richtung frei fahren und die Flanke des Referenzschalters suchen und dann? weiter fahren auf den Nullimpuls /Indexpuls oder nicht?

Es soll die Genauigkeit der Position erhöhen aber was ist wenn der Motor getauscht wird, hat der neue Motor den Nullimpuls exakt an der selben Stelle? Ich kenne das von früher, dass wenn der Nullimpuls genau auf der Flanke des Referenzschalters sitzt, dann macht der Motor je nach Geschwindigkeit eine Umdrehung mehr oder weniger....

Welche Referenzmethoden verwendet ihr?

Gruß Softi

 

[Piit278]

Hallo,

Also bei Absolutwertgebern verwenden wir das Homing auf die Aktuelle position, dazu wird die Achse falls möglich per Hand auf den mechanischen festanschlag gedreht und dann genullt.
Das ist sowieso nur notwendig wenn der Geber bzw der Motor getauscht wurde oder eben der Riemen.
Bei anderen Anwendungen wo das Bewegen der Achse per Hand nicht möglich ist (egal ob Inkremental - oder Absolutwertgeber) verwenden wir das aktive Referenzieren auf einen mechanischen Präzisionstaster (Präzitaster wird angefahren—> Achse stoppt —> Achse bewegt sich vom Präzitaster weg —> Flanke des Präzitasters —> Nullen des Gebers).
Bei Festo Antrieben gibt es sogar noch die möglichkeit auf Drehmoment zu referenzieren.
Das heisst die Achse wird auf den mechanischen Anschlag gefahren.
Bei erreichen des eingestellten Drehmoments wird die Achse gestoppt und genullt.
Vorausgesetzt ist natürlich, dass der Anschlag verstiftet bzw eingetascht ist.

Das Problem beim Referenzieren der Achse auf den Nullimpuls hast du schon richtig erkannt, dass je nach Einbaulage des Motors bzw Aktuellen Rotorlage der Nullimpuls unterschiedlich „weit“ vom Endlagensensor entfernt ist.

Mit freundlichen Grüßen
Piit



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