Antrieb abbremsen

C

chipchap

Guest
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Hallo zusammen,

ich habe ein kleines Problem mit meinen Antrieb.
Es ist ein Servomotor von Siemens mit einer CU 310.
Dieser Motor triebt ein Sägeblatt an, was maximal 6000 U/min machen kann.
Wenn eine Drehzal ab 5000 U/min eingestellt ist, dann schafft es der Antrieb nicht mehr das Sägeblatt abzubremsen und trudelt Minutenlang aus. Ich habe schon eine neue Reglereinstellung gemacht und auch etwas mit den Rücklauframpen gespielt. Leider ohne Erfolg.
Was kann ich tun, damit der Antrieb auch von 6000 U/min abbremsen kann?

Gruß

chipchap
 
Wird dein Regler den seine Bremsenergie los, Bremswiderstand richtig Dimensoniert.

Grundsätzlich habe ich das beim Sägen / Fräsen so gemacht das ab einer
bestimmten Frequenz beim Runterfahren, den Umrichter auf Gleichstrombremsen
umgeschaltet, allerdings weiß ich nicht ob der Siemens das kann.

Gemacht haben wir das mit KEB, die sind bei Sägen / Fräsen durch die Holzbearbeitung zu Hause.
 
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Puh, ich habe den Schaltschrank und Bauteile nicht ausgesucht weder montiert. Und ob der Widerstand richtig dimensioniert ist weiss ich auch nicht.
Ich gehe doch mal dsvon aus, das der der es gemacht hat, gewusdt hat was er da tut.


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Welche Bremsleistung hat Dein Widerstand? (Kannst mal grob P = 780V²/R) rechnen.
Diesen (oder zum Test mal kleineren) Wert würde ich mal als generatorische Leistungsgrenze p1531 eintragen (ist ein negative Wert!).

Hintergrund: Wenn Deine Zwischenkreisspannung auf 780V hochgeht, kann der Antrieb eine sehr hohe Leistung generieren.
Im motorischen Betrieb - also Zwischenkreisspannung z.B. 540V ist die mögliche Ausgangsleistung des Motors niedriger - falls er in Feldschwächung arbeitet).
 
Zuletzt bearbeitet:
Ich muss mir das Teil morgen nochmal anschauen. Dann weiss ich vielleicht mehr und kann es mal ausprobieren wie du schreibst.


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Hallo,

meine erste Vermutung liegt auch am falsch dimensionierten Bremswiderstand und dadurch zur Folge ein zu hoher Anstieg der ZK-Spannung.
Ggf. ist aber auch die Bremsrampe zu kurz gewählt ( ok, hast du schon geprüft )
 
Ich habe heute die Bremsranpe noch etwas erhöht. Jetzt ist es was besser. Davon mal abgesehen durfte das Sägeblatt eh nich so schnell wie man eingeben konnte


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Da musst du aufpassen, manche „C-Normen“ geben wir das überwacht werden
muss, das Werkzeuge nicht über Nenndrehzahl betrieben werden können.
 
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Ich habe heute die Bremsranpe noch etwas erhöht. Jetzt ist es was besser. Davon mal abgesehen durfte das Sägeblatt eh nich so schnell wie man eingeben konnte

... wenn Du den Ansatz über die generatorische Leistungsgrenze nicht machen willst, dann könnte ich mir noch folgendes vorstellen:
p1240 = 1 (Vdc_max Regler aktivieren)
p1244 = 785V (Vdc_max Schwelle über die Chopperschwelle legen)
Dann sollte die Maximalleistung vom Bremswiderstand komplett ausgenutzt werden und gleichzeitig Vdc_max begrenzt warden.

Der SINAMICS hat in den neueren FW- Versionen noch einen neuen Regelungsalgorithmus implementiert, damit man schnelldrehende Spindelmotoren beim Abbremsen bis zur Kippgrenze ausnutzen kann (das reduziert den Bremsweg entsprechend, führt natürlich zu entsprechender generatorischer Leistung). Siehe dazu das .pdf
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109740192

Highlights-FW4.8.pdf (568,5 KB)
 
Danke für die hilfreiche Info. Werde mir die Lektüre mal anschauen


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