S110 Drehzahlgesteuert - Rampe

Matze001

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Hallo Zusammen,

ich habe gerade die Aufgabe mit einem S110 und einem Servo-Motor eine Drehzahlregelung zu fahren.
Das ganze habe ich auch hinbekommen (Standard-Telegramm 352 wenn ich mich richtig errinnere für Drehzahlbetrieb).

Nun ist es so, dass der Servo brutal schnell beschleunigt, und das Ganze nicht packt.
Die Einstellungen bzw. den Parameter für die Bremsrampe und die AUS3 Rampe habe ich gefunden und eingestellt,
aber für die Beschleunigung finde ich gar nichts.

Soweit ich weiß kommt diese bei einem S110 z.B. beim EPOS als 0-100% aus dem Fahrauftrag.
Da ich das hier aber nicht habe komme ich nicht wirklich weiter.

Wäre super wenn ihr mir helfen könntet.

Vielen Dank!

Grüße

Marcel
 
Hallo Marcel,

hast Du im Konfigurator (gleich am Anfang) den "erweiterten Sollwertkanal" ausgewählt (engl. "Extended setpoint channel")?
Dann kannst Du auch im p1120 die Hochlaufzeit einstellen. Wenn Du noch p1115 anwählst kannst Du zusätzlich Anfangs-/und Endverrundungen einstellen.

VG
Zako
 
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Hey zako,

vielen Dank! Da muss man erstmal drauf kommen.
Wenn wir gerade dabei sind habe ich noch eine Frage.

Ich habe eine CU 305 6SL3040-0JA01-0Axx.
Ich finde keine Möglichkeit ein Profisafe Telegramm (30) anzulegen.
Die Verschaltung der Safety-Funktionen geht, ein Telegramm gönnt mir der Starter nicht.

Grüße

Marcel
 
... beim S110 brauchst Du gar kein Profisafe Telegramm anzulegen.
Dort ist es bei Profisafe immer Tel 30.
 
Das mit dem Telegramm teste ich dann am Dienstag mal!
Vielen Dank!

Die Rampe funktioniert nun wie gesagt, ich habe es mit der Steuertafel getestet.
Wenn ich den Umrichter aber von der SPS aus betreibe ist die Startrampe weiterhin
sehr kurz. Gibt es hier noch eine andere Rampe oder muss ich noch etwas verschalten?

Grüße

Marcel
 
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... Du hattest ja zuächst ohne Hochlaufgeber projektiert - dann wird direct am Drehzahlsollwert 1 p1155 eingespeist.
Ich würde jetzt nochmal den Konfigurator durchlaufen und auf "freie Bico" umstellen und dann in p1155 = 0 projektieren.
Anschließend einfach wieder den Konfigurator durchlaufen und das Telegramm wieder einstellen. Dann müsste weiterhin p1155 = 0 stehen und am Hauptsollwert p1070 das PZD für den Drehzahlsollwert stehen.

Übrigens: Ich denke nicht dass Du Tel. 352 hast - dieses gibt es z.B. beim G120.
 
So ein Update. Durfte ein paar Tage nicht an meinen S110.

Das mit der Rampe habe ich hinbekommen, der Sollwert war falsch verschaltet und ist somit nicht über den Rampengenerator gegangen.

Jetzt bleibt noch folgendes:

... beim S110 brauchst Du gar kein Profisafe Telegramm anzulegen.
Dort ist es bei Profisafe immer Tel 30.

Wenn ich also jetzt in der Config einstelle: Safety : Basic : Profinet und die F-Adresse vergebe und STO sauber verknüpfe.
Dann erschient in der Telegrammübersicht KEIN Safety-Telegramm. Muss ich dieses dann einfach nur im TIAP in der GSDML
Datei einfügen (wenn ja in welchem Slot) und der FU kommt damit klar?

Grüße

Marcel
 
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