SLS mit Sinamics G120

[Vetsrob]

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Hallo zusammen

Ich bin momentan bei der Inbetriebnahme eines Sinamics G120 mit Safetyfunktionen (ohne Geber).

Wenn ich den Motor im Autobetrieb fahren möchte funktioniert dies problemlos. Nun wechlse ich über das HMI in den Handbetrieb, d.h der F-DI für die sichere langsame Geschwindigkeit am Regler wird weggenommen (SLS aktiv). Wenn ich nun sofort mit dem Motor tippe, funktioniert dies genau einmal, bis ich den Tippbutton am Display loslasse. Anschliessend werden die beiden Sollwertbegrenzungen mit "null" beschrieben (siehe Bilder) und ein erneutes Tippen ist nicht merh möglich.

Hat jemand eine Idee was ich falsch mache?

Vielen Dank für die Hilfe

 

[P.R.]

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Hallo zusammen

Ich bin momentan bei der Inbetriebnahme eines Sinamics G120 mit Safetyfunktionen (ohne Geber).

Wenn ich den Motor im Autobetrieb fahren möchte funktioniert dies problemlos. Nun wechlse ich über das HMI in den Handbetrieb, d.h der F-DI für die sichere langsame Geschwindigkeit am Regler wird weggenommen (SLS aktiv). Wenn ich nun sofort mit dem Motor tippe, funktioniert dies genau einmal, bis ich den Tippbutton am Display loslasse. Anschliessend werden die beiden Sollwertbegrenzungen mit "null" beschrieben (siehe Bilder) und ein erneutes Tippen ist nicht merh möglich.

Hat jemand eine Idee was ich falsch mache?

Vielen Dank für die Hilfe

Hallo Vetsrob,

ich habe aktuell das gleiche Problem. Hast du eine Lösung für dein Problem gefunden?
Geht bei dir dann auch der G120 auf Störung?


Meine Fehlerbeschreibung:
Zuerst fahre ich im Tippbetrieb, dann nehme ich den STO weg (Zustimmtaster nicht betätigt) und will ich erneut fahren (Zustimmtaster gedrückt, Tippen +) dabei Tritt dann die Störung auf.

Störung:
"C01711 SI Motion P1 (CU): Defekt in einem Überwachungskanal" "1041: Strombetrag zu gering (geberlos)." Die Abhilfe gibt an: "Zu Meldungswert = 1041: - Minimalstrom reduzieren (p9588
)."

Minimalstrom habe ich schon jeglichen Wert zwischen 0% und 100% getestet, brachte aber nicht das gewünschte Ergebnis.

Die Siemens Hotline kann mir aktuell nicht weiterhelfen.

Vielen dank für die Hilfe.

 

[Step57TIA_TwinCat_Rockwell]

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Das Thema ist zwar von 2018 aber wird vermutlich jetzt erst richtig aktuell:
Zur ersten Frage von Vetsrob:

Ich hatte bei einer Inbetriebnahme das gleiche Problem.
G120 und TIA Safety. Das Problem betrifft aber Sinamics Safety SLS allgemein.

Handbuch Sinamics, Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionien
https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109757227
Kapitel 6.6.5 Motor einschalten bei aktivem SLS
(6.6.4 ist auch interessant)

Es ist ein programmiertes Verhalten der SLS Funktion.
- Motor läuft und SLS ist aktiv: Beim Ausschalten und bei Erreichen des Stillstands wird STO vom FU aktiviert.
- Motor steht und SLS wird aktiviert: Motor kann innerhalb von <5s gestartet werden, ansonsten wird STO vom FU aktiviert.
Das Verhalten erfordert eine Programmierung in der SPS-Programm bzw an den Sicherheitsklemmen:
- Zuerst STO an und wieder abwählen (evtl muss noch quittiert werden)
- Wenn FU einschaltbereit, wieder starten

Vielen Dank an die Siemens Hotline.