Schrittmotor mit SPS 314C 2DP ansteuern

[Andy_1990]

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Hallo Leute,

ich weiß, das Thema wurde schon oft hier besprochen, jedoch finde ich aus den bisherigen Themen nicht genau wonach ich suche und kann mir das daraus auch nicht herleiten.:roll:

Ich muss einen Drehgeber auf Funktion prüfen. Dafür will ich den mit einen Schrittmotor drehen lassen und dann gucken ob er die richtigen Werte raus gibt.

Ich habe eine 314C 2 DP und will keine externe Karte mehr dort ran klatschen. Jetzt habe ich schon nach vielen 24V Schrittmotoren (will nicht unbedingt mehr die Spannung von der SPS umwandeln) geguckt für die ich anscheinend alle eine Treiberkarte brauche?

Der Motor muss nicht schnell und auch nicht flüssig laufen.
Wie lasse ich den Motor dann an der SPS laufen? Wie schließe ich Ihn an? kann ich ihn einfach über 4 Ausgänge an der SPS betreiben und wechsel damit die Polarität der Erregerwicklung?

Ich habe jegliche Beschreibungen der SPS 314C 2DP, sowie die der Schrittmotoren durchgelesen aber schlauer werde ich trotzdem nicht.

Für eure Hilfe wäre ich sehr dankbar.

einen schönen sonnigen Abend euch!

Gruß André

 

[Heinileini]

Moin André!

… Ich ... will keine externe Karte mehr dort ran klatschen.

Ganz "mit ohne" Karte, selbstgebastelte Elektronik oder "Klappertechnik" (Relais) wird es wohl nicht gehen. Hoffnung auf wenig ZusatzAufwand kannst Du Dir machen, wenn Du 8 potenzialfreie RelaisAusgänge pro SchrittMotor spendieren kannst:

    +
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   |                    |           |                    |
    / A 0.0              / A 0.5     / A 0.2              / A 0.7
   /                    /           /                    /
   |                    |           |                    |
   |     +--------+     |           |     +--------+     |  
   +--o--|        |--o--+           +--o--|        |--o--+   <===<<< Kästchen = Wicklungen
   |     +--------+     |           |     +--------+     |  
   |                    |           |                    |  
    / A 0.4              / A 0.1     / A 0.6              / A 0.3
   /                    /           /                    /
   |                    |           |                    |
   |                    |           |                    |  
   +--------------------+-----------+--------------------+
   |
    -
    
   A 0.0   A 0.2   A 0.4   A 0.6 
   A 0.1   A 0.3   A 0.5   A 0.7 
      
     0       0       0       0    "Ruhe"
     1       0       0       0    Wicklung 1 "positiv"
     0       0       0       0    "Ruhe"
     0       1       0       0    Wicklung 2 "positiv"
     0       0       0       0    "Ruhe"
     0       0       1       0    Wicklung 1 "negativ"
     0       0       0       0    "Ruhe"
     0       0       0       1    Wicklung 2 "negativ"
     0       0       0       0    "Ruhe"
     u.s.w. ...

Tunlichst noch alle 8 Kontakte mit je 1 "FreilaufDiode" (in SperrRichtumg gepolte Dioden, z.B. 1N4002) überbrücken.
Bezüglich des Timings: DatenBlatt des StepperMotors befragen und experimentieren ;o) … ohne Gewähr!
Gruss, Heinileini

 

[Andy_1990]

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Erstmal danke für deine Antwort!
Die beschrieben Schaltung gibt es doch so auch zu kaufen als ``Bauteil´´ oder nicht?

Mit meinen Verzicht auf eine weitere Karte meinte ich auch lediglich z.B. sowas wie eine FM 353, aus Kostengründen. Hätte ich vllt erwähnen sollen ;-)

 

[Heinileini]

Was schlagen denn die Anbieter/Hersteller der Motoren vor?
Die Schaltung sollte schon zum Motor passen bzw. sich gut genug anpassen lassen.
Mein SchaltungsVorschlag war als relativ günstige Anordnung zum Experimenieren gedacht - wie gesagt ohne Gewähr (in Hinblick auf Professionalität, LebensDauer, Schonung des Motors, … )

Gruss, Heinileini

 

[Andy_1990]

Was schlagen denn die Anbieter/Hersteller der Motoren vor?
Die Schaltung sollte schon zum Motor passen bzw. sich gut genug anpassen lassen.
Mein SchaltungsVorschlag war als relativ günstige Anordnung zum Experimenieren gedacht - wie gesagt ohne Gewähr (in Hinblick auf Professionalität, LebensDauer, Schonung des Motors, … )

Gruss, Heinileini

Generell habe ich mir noch keinen bestimmten Motor rausgesucht. Wie ich es aber bisher gesehen habe, muss man die mit einer Schrittmotorsteuerung laufen lassen, wie z.b. bei dem hier:

https://www.conrad.de/de/schrittmot...esser-5-mm-192788.html?sc.ref=Product Details

Wenn ich es jetzt hinbekomme den Anzuschließen, wie sage ich dann von der SPS aus, dass er z.B. nur 45° fahren soll?

Ich bin für jede Hilfe dankbar!

 

[Heinileini]

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Dein link führt zu 3 pdf-Dateien. Die zum Thema Firmware enthält anscheinend die Antworten auf Deine Fragen. Aber wahrscheinlich wirft sie eher viele weitere Fragen auf.
Ich denke mal, dass Du das Ding über eine serielle Schnittstelle (RS485) anschliessen und den Controller mit Telegrammen "bombadieren" musst, um ihn zu parametrieren und mit den entsprechenden Befehlen den Motor starten/stoppen, Positionen vorgeben u.s.w.. Alles schön flexibel, aber zeitaufwendig, bis man das "am laufen" hat, fürchte ich.

Gruss, Heinileini

 

[leoleo]

Hallo,

Mit dem beckhoff SPS kannst du Modul kaufen (EL 7041 oder EL 7047) und Schrittmotor mit PCL Open Motion Funktionen ansteuern (ohne oder mit feedback,bzw. Encoder).
Motor + modul kostet ca. 350 Euro und die Steuerung kann ich nicht genau sagen aber sicher günstiger als 314C2.

Gruss,

Leo