Drehzahlregelung mit Positionshalt

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Hallo Community,

Ich habe eine Siemens CU310 mit einem S120 Servoantrieb, der Antrieb soll Drehzahlgeregelt sein. Zugleich soll der Antrieb beim Maschinen-Halt an einer bestimmten Position anhalten, z.B 0 Grad.
Leider kenn ich im Siemens Starter nur die Funktionen für Drehzahlregelung oder Positionieren, mithilfe des Einfachpositionieres. Eine Kombination der beiden Funktionen habe ich noch nie realisiert.


Beispiele wären für mich:

Eine Säge (Endloslauf) mit definiertem halt.
Förderband (Endloslauf) mit definiertem halt.


Sowas hab ich leider noch nie gemacht vielleicht kann mir hier einer weiterhelfen wie ich das Problem angehe.
Telepramm, Funktionen (Positionieren oder Drehzahlregler) Beispielobjekt von Siemens.


Danke für eure Hilfe

 

[zako]

1. Variante:
Du faehrst in Betriebsart MDI/Sollwertdirektvorgabe und wechselt fliegend zwischen Einrichten und absolut positionieren.
Der Lageregler ist auch bei Einrichten aktiv - stoert aber normallerweise nicht.

2. Variante:
Falls Du eine S7-1x00 hast, dann kannst Du das auch per Technologieobjekt machen. Da kann man auch fliegend zwischen lagegeregelten und rein drehzahlgeregelten Tippen umschalten.

Noch ein Hinweis zum Optimieren:
Ich habe kuerzlich eine Anlage mit EPos mittels OBT optimiert. Da wurde dann gleich Drehzahlregler incl. Referenzmodell, Vorsteuerungen (Drehzahl+ Drehmoment), Resonanzfrequenzfilter, Vorsteuersymmetrierungen automatisch eingestellt.
Falls Du Lastschwingungen hast, dann werden die auch ermittelt. Mittels dem Funktionsmodul "Advanced Position Control" kannst Du auch aktiv dagegen regeln (Beispiel Regalbediengeraet wo man aktiv gegen die Mastschwingung regelt und somit mit geringer Verrundung verfahren kann (und Positionierzeit gewinnt)).