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Hallo zusammen,
Ich habe folgende Aufgabe:
Mit einem Servo soll ich ein Holzprodukt positionieren (von beiden Seiten, auf die Breite vom Produkt).
Ich kann MC_MoveAbsolute verwenden und das wäre einfache Applikation. Leider kann Holzprodukt eine Toleranz bis 1-2 mm haben.
Wie kann ich das lösen?Zum Beispiel, ich kann nicht auf die Position 200mm fahren falls Holzprodukt im Weg steht (z.B Breite ist 202 mm).
Gibt es eine praktische Idee für solche Anwendungen?
Ich soll Holzprodukt mit einem bestimmten Moment "pressen" (halten).
Kann mir jemand helfen wie man dieses "Fahren auf Festanschlag" realisieren kann?
Ich kann nich auf die Position fahren bzw. ich kann fahren mit dem MoveAbsolute auf 5 mm vor dem Produkt aber danach werde ich auf das Produkt anschlagen
und die Achse kann nicht mehr in Position Regelung bleiben. Hat jemand etwas ähnliches schon gemacht?
Danke.
Gruss
Leo
Ich habe folgende Aufgabe:
Mit einem Servo soll ich ein Holzprodukt positionieren (von beiden Seiten, auf die Breite vom Produkt).
Ich kann MC_MoveAbsolute verwenden und das wäre einfache Applikation. Leider kann Holzprodukt eine Toleranz bis 1-2 mm haben.
Wie kann ich das lösen?Zum Beispiel, ich kann nicht auf die Position 200mm fahren falls Holzprodukt im Weg steht (z.B Breite ist 202 mm).
Gibt es eine praktische Idee für solche Anwendungen?
Ich soll Holzprodukt mit einem bestimmten Moment "pressen" (halten).
Kann mir jemand helfen wie man dieses "Fahren auf Festanschlag" realisieren kann?
Ich kann nich auf die Position fahren bzw. ich kann fahren mit dem MoveAbsolute auf 5 mm vor dem Produkt aber danach werde ich auf das Produkt anschlagen
und die Achse kann nicht mehr in Position Regelung bleiben. Hat jemand etwas ähnliches schon gemacht?
Danke.
Gruss
Leo
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