Profinet Applikation Fu Nord SK 200e [TIA]

[Hesse]

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Hallo,

hat schon jemand einen Getriebebau Nord Fu SK 200e mit Schnittstelle SK CU4-PNT

an eine S7-1200 mit Tia betrieben ?

Start, Stop Drehzahl das wäre schon mal etwas ….
Eine GSDML Datei habe ich gefunden die ich auch ins Tia (v13) installieren konnte.
Fb- Bausteine fehlen mir aber find nur was für S7 classic

Danke für eine Hilfe bzw. Link

(Tia 13 , 14 , 15) vorhanden

 

[Piit278]

Servus,

Wenn es keinen fertigen Baustein von Nord gibt musst du dir selber einen schreiben.

Unterstützt der Umrichter die ProfiDrive Telegramme ?
Falls Ja wäre Telegramm 1 bzw. 2 das Telegramm das für einfache Drehzahlregelung/steuerung verwendet wird.
Kannst auch mal das Handbuch posten.


Mit freundlichen Grüßen
Piit


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[Hesse]

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Hallo,
danke für die Antwort:

Zitat aus dem Handbuch :

Standardbausteine für das TIAPortal für PROFIBUS DP und PROFINET IO

Frequenzumrichter Auf Anfrage verfügbar

Anfrage ist raus …….

Kannst auch mal das Handbuch posten.

https://www.nord.com/cms/media/documents/bw/BU0200_DE_3118_screen.pdf
https://www.nord.com/cms/media/documents/bw/BU0940_DE_3612.pdf

 

[Hesse]

Hallo,
zwischenzeitlich habe ich etwas bekommen ….

Fragen:

1. Bei den GSDML Dateien ist es egal ob die für Classic oder Tia sind ?
Habe nur eine im Zusammenhang mit „S7 Standartbaustein“

2. Wo bekomm ich die EW_Fu Anfangs/Endadresse für den FB her ?
Ist das so richtig wie in meinem Bild (also 277) ?

(TiaV13 --- > denn dafür soll das erhalten sein )




https://www.nord.com/cms/media/documents/bw/BU0950_DE_1718_screen.pdf

 

[Piit278]

Servus,

Die GSD Datei ist eine Datei welche die Geräteinformationen zu einem Profibus/Profinet Device enthält also ist es egal ob für S7 Classic oder TIA.

In der Anleitung steht du solltest die Anfangs und Endadresse der Prozessdaten an den Baustein übergeben.

Also die Adresse aus der HW Konfig welche den Submodulen zugeordnet ist.

Schick mal ein Bild von deiner HW Konfig und von den dort eingestellten Adressen.

Im Tia kannst du unter „Gerätekonfiguration“ ein Fenster öffnen (kleiner Pfeil rechts am Rand) und dort siehst du dann die E/A Adressen von den einzelnen Modulen.



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[Hesse]

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In der Anleitung steht du solltest die Anfangs und Endadresse der Prozessdaten an den Baustein übergeben.

Also die Adresse aus der HW Konfig welche den Submodulen zugeordnet ist.

Ok, das war ja das, was mich verunsichert …. Bei Festo ist es anders ….

Deshalb meine Frage …

Im Tia kannst du unter „Gerätekonfiguration“ ein Fenster.......

Gerätekonfiguration ---->--- zu ----> Geräteübesicht ?
Wie im Bild
also trage ich bei beiden 256 ein .....

 

[Hesse]

Piit278 bist du noch da …..?

Hast du diese FU‘s schon eingesetzt oder dich jetzt auch nur (für mich) eingelesen?

Gibt es keinen hier, der Erfragung mit den Teilen hat?
Die Hotline ist wohl auch überfordert ….
Die ist wohl nach Auskunft erst wieder Ende September „Personell einsatzfähig“.

 

[Piit278]

Servus,

Bei den Festo Bausteinen übergibt man die HW Kennung der PZD.
Bei dir in der Anleitung steht du solltest die E/A Adresse an den Baustein übergeben.
Kannst aber auch mal versuchsweise die HW Kennung übergeben.

Nein mit diesen FU‘s habe Ich noch keine Erfahrung aber prinzipiell ist die vorgehensweise bei Herstellerspezifischen Bausteinen die gleiche.

Je nachdem wie der Baustein intern arbeitet kannst du entweder die HW Kennung, die EA adresse oder beides angeben.

Und ja 256 ist die richtige Adresse.


Mit freundlichen Grüßen
Piit


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[Hesse]

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Hallo,
und danke Piit278.

Erste Erfolge kann ich verzeichnen :


- In der Netzübersicht „steht“ die Verbindung (lauter grüne Hacken)

- Der FB liefert mir am Ausgang logische Werte der Istdrehzahl und des Drehmoment

- Die Sollwerte am Eingang des FB werden auch in den FU übertragen
(dort kann ich die mit der NordCon Software kontrollieren)


Nur der FU "hört" noch nicht darauf ….. bzw. führt es nicht aus,
Da sind jetzt wohl noch einige Parameter in FU nicht korrekt
Bzw. . meine Initialisierung stimmt nicht (noch nicht)


… weiter Handbuch lesen …..

 

[Piit278]

Servus,
Na hört sich toll an.
Was meinst du damit, dass der FU noch nicht darauf hört ?
Ich hatte mal ein problem mit Yaskawa Servoreglern, mit denen wollte Ich mit ST1 lediglich die Drehzahl des Motors regeln/steuern, Solldrehzahl und Istdrehzahl konnte Ich in der IBN software bzw in der SPS beobachten jedoch war das problem dass die Hochlauf und Rücklaufzeit auf 0 eingestellt war, somit hat der Motor auch nicht beschleunigt.
Evtl. musst du noch Werte für die Hochlauf-und Rücklauframpe übertagen oder im FU einstellen.

Mit freundlichen Grüßen
Piit


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[Hesse]

Ich hab es!

Es funktioniert!


Falls mal jemand das gleiche Problem hat:

Parameter P509 im FU muss auf 3 = Systembus stehen.
Ist das nicht der Fall, erscheinen die von der SPS gesendeten Daten
nicht mal in den Infoparameter P740[x].
Der Fu liest die Daten also von der PN Schnittstelle gar nicht erst ein.

Mit der NordCon Software, sind sie Daten aber in der PN Schnittstelle in den Infoparameter vorhanden.

Zur Allgemeinen Erklärung für mitlesende :
Bei diesem FU, ist der FU und die PN Schnittstelle, je als eigenes Gerät zu sehen und zu konfigurieren.
Die PN Schnittstelle ist eigentlich nur ein Umsetzer von PN auf Can-Systembus
Dafür könnten aber an eine PN Schnittstelle bis zu 4FU’s per Systembus angebunden werden.

Gruß