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Nabend zusammen,
ich habe ein Aufgabe zu bewältigen und sitze vor folgendem Problem
Ich möchte einen Servoverstärker in Betrieb nehmen, es gibt bestimmt viele Hersteller die das ähnlich handhaben um genaue zu werden es handelt sich um eine Spindelachse und einen Servovrstärker von Schneider Lexium32
Der Angeschlossene Motor hat eine Nenndrehzahl von 5000 rpm und eine Maxdrehzahl von 8000 rpm
Eine Spindelachse mit 20mm Vorschubskonstante.
Die Sollposition möchte ich in µm vorgeben die Geschwindigkeit in µ/s und die Beschleunigung in µm/s²
Jetzt gibt es in der Somove Inbetriebnahmesoftware eine Skalierungsmenü
Hier kann man die Positionsskalierung eintragen z.B.
Position Scaling = 1 MotorRev / 20000µm
Soweit so gut, den Part habe ich verstanden
Aber wie zum Geier wird die Geschwindigkeits und Beschleunigungs skalierung berechnet?
z.B. "Velocity Scaling" = xxx rmp_Motor / usr_v
z.B. "Acceleration Scaling" = xxx rpm`s_Motor / usr_a
Ich möchte in der Software einen Sollgeschwindigkeit von 1m/s vorgeben und wenn der Antrieb korrekt ausgelegt ist dann sollte er die Geschwindigkeit auch fahren können und über ein Messgerät sollte man dann auch 1m/s messen.
Wie kann ich den Skalierungsfaktor Zähler und Nenner berechnen? Vermutlich muss hier eine 32-Bit Grenze der Variablen beachtet werden.
Die Infos von Schneider zu dem Thema sind mehr als dürftig .....
Auf youtube gibt es zu dem Thema ein paar Videos.... Suchbegriff "Lexium scaling"
Ich steh voll auf dem Schlauch....
Gruß Softi
ich habe ein Aufgabe zu bewältigen und sitze vor folgendem Problem
Ich möchte einen Servoverstärker in Betrieb nehmen, es gibt bestimmt viele Hersteller die das ähnlich handhaben um genaue zu werden es handelt sich um eine Spindelachse und einen Servovrstärker von Schneider Lexium32
Der Angeschlossene Motor hat eine Nenndrehzahl von 5000 rpm und eine Maxdrehzahl von 8000 rpm
Eine Spindelachse mit 20mm Vorschubskonstante.
Die Sollposition möchte ich in µm vorgeben die Geschwindigkeit in µ/s und die Beschleunigung in µm/s²
Jetzt gibt es in der Somove Inbetriebnahmesoftware eine Skalierungsmenü
Hier kann man die Positionsskalierung eintragen z.B.
Position Scaling = 1 MotorRev / 20000µm
Soweit so gut, den Part habe ich verstanden
Aber wie zum Geier wird die Geschwindigkeits und Beschleunigungs skalierung berechnet?
z.B. "Velocity Scaling" = xxx rmp_Motor / usr_v
z.B. "Acceleration Scaling" = xxx rpm`s_Motor / usr_a
Ich möchte in der Software einen Sollgeschwindigkeit von 1m/s vorgeben und wenn der Antrieb korrekt ausgelegt ist dann sollte er die Geschwindigkeit auch fahren können und über ein Messgerät sollte man dann auch 1m/s messen.
Wie kann ich den Skalierungsfaktor Zähler und Nenner berechnen? Vermutlich muss hier eine 32-Bit Grenze der Variablen beachtet werden.
Die Infos von Schneider zu dem Thema sind mehr als dürftig .....
Auf youtube gibt es zu dem Thema ein paar Videos.... Suchbegriff "Lexium scaling"
Ich steh voll auf dem Schlauch....
Gruß Softi
