S7 1212C, HMI KTP400 und Servo V90PN V1.0

[Anfänger007]

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Hallo Leute,
ich versuche das erste Mal einen v90PN V1.0 mit einer PLC 1212C per Profinet zu betrieben.
Im Programm ist die Hardware soweit in Ordnung. Im Technologieobjekt als Achse_1 (DB1) und in der
dezentralen Peripherie über PROFINET IO-System alle ok.
Ich habe keine Programmbausteine dafür.
In der Simulation bewegt sich der Antzrieb.
Wer kann mir ein funktionfähiges Programm senden, wo ich den Antrieb zum drehen bekomme.
Welche Parametervorwahl muss ich über das Servotool in den Controller schreiben???
Ich kann mein Programm auch zur Einsicht mal senden.
Mail: eatkrone@t-online.de

 

[sonyvaio59]

Hallo Anfänger 007,

welche TIA Version ?
Bausteine findet man im TIA Portal unter "Anweisungen" "Technologie"

Gruß

sonyvaio59

 

[Anfänger007]

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Hallo sonyvaio59
TIA-Portalversion V15sp1
unter technology objects habe ich die Variante T0_PositioningAxis
als Standardtelegramm Typ 111 und EPOS FB284
wenn du so einen Antrieb schon mal in Betrieb genommen hast, muß doch ein Programm vorhanden sein?
Ich muß hier nur Positionieren, keine Drehzahlregelung.

Gruß Anfänger007

 

[sonyvaio59]

Hallo Anfänger 007,

wenn Du die Variante Positioning Axis gewählt hast,
läuft die Positionierung über die CPU also über die Motion
Bausteine, bei EPOS läuft die Positionierung glaube ich,
bin mir nicht ganz sicher, über den Umrichter.
ich habe Standardtelegramm 3 benutzt, ich weiß
momentan nicht genau, benötigt Typ 111 taktsynchronen
Betrieb ? Das kann die S7-1200 nämlich nicht.

Gruß

sonyvaio59