Motion Control SW- Endschalter

[Stefan1994]

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Guten Abend zusammen,

ich habe eine S120 CU-320-2PN + S7 1500 mit einer kleinen Motion Control Anweisung.
Ich steuere den Antrieb über die PLC Open Bausteine im Tia Portal an ( Telegramm 3). Das funktioniert soweit.

Da ich einen begrenzten Verfahrweg habe sind die SW-Endschalter aktiviert.

Ist es möglich die SW-Endschalter so einzustellen das diese bei überfahren keine Störung im Antrieb auslösen?
Also das der Antrieb an dieser Stelle anhält ohne in Störung zu gehen und keine Quittierung erforderlich ist.


Vielen Dank

 

[Stefan1994]

Guten Abend zusammen,

ich habe eine S120 CU-320-2PN + S7 1500 mit einer kleinen Motion Control Anweisung.
Ich steuere den Antrieb über die PLC Open Bausteine im Tia Portal an ( Telegramm 3). Das funktioniert soweit.

Da ich einen begrenzten Verfahrweg habe sind die SW-Endschalter aktiviert.

Ist es möglich die SW-Endschalter so einzustellen das diese bei überfahren keine Störung im Antrieb auslösen?
Also das der Antrieb an dieser Stelle anhält ohne in Störung zu gehen und keine Quittierung erforderlich ist.


Vielen Dank

 

[offliner]

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Hallo,
das geht meiner Meinung nach nicht.
Die Achse wird auf der Position des Endschalters angehalten und es wird ein Fehler ausgegeben, der quittiert werden muss.
Das Verhalten ist soweit auch korrekt, da das Anfahren des Endschalters auch eine Schutzfunktion ist und eigentlich im
normalen Betrieb nicht vorkommen sollte. Da die Software-Endschalter nur bei referenzierter Achse aktiv sind, sehe ich auch eigentlich kein Problem,
Fahrbefehle im Vorfeld auf Plausibilität zu prüfen.

 

[Stefan1994]

Hallo, vielen Dank für die Antwort,

da hast du Recht, wie sieht es im Tipp-Betrieb aus?

 

[sps_mitte]

hi. Klar der Antrieb bekommt keine Störmeldung. Denn die Endlagen sind ja in den Motion einstellungen definiert. Siehe Kapitel 6.3.

https://support.industry.siemens.co...shandbuch-einfachpositionierer?dti=0&lc=de-WW

 

[offliner]

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Hallo, vielen Dank für die Antwort,

da hast du Recht, wie sieht es im Tipp-Betrieb aus?

Im Tippbetrieb müsste bei Erreichen des Endschalters ein Fehler ausgegeben werden, was ja aufgrund des Zustandes auch korrekt ist.