Drehzahl- und Drehmomentsollwerte mit S7-1500 und S120

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Hallo,
ich habe mal eine Frage zu folgendem Aufbau:

Zwei Asynchronmaschinen mit je 55 kW
S7-1515F
S120 CU320-2 PN

Motor 1: Drehzahlgeregelt
Motor 2: Drehmomentgeregelt
Telegramm 105
MotionControl mit Technologieobjekt Drehzahlachse (SpeedAxis)

Die beiden Motoren sind miteinander starr gekoppelt. Der eine bringt Drehmoment auf und der andere soll mit einer Drehzahl gegensteuern.
Dabei arbeitet der Motor 2 je nach Drehrichtung im 2. oder 4. Quadranten und erzeugt generatorische Energie, die z.B. entweder über einen Widerstand oder ins Netz abgeführt werden muss.

Jetzt kommen die Parameterspielereien.
Antieb 1:
1. p1300 = 21 (Drehzahlregelung mit Geber)
2. Drehzahlvorgabe über PZD2+3 (NSOLL) des Telegramm 105
3. Drehzahlistwert über PZD2+3 (NIST) des Telegramm 105

Antrieb 2:
1. p1300 = 23 (Drehmomentregelung mit Geber)
Ab hier geht die graue Zone los:
Drehmomentsollwert über Zusatzdrehmomentverschaltung p1511?
PZD5 M_Red?
Telegramm 750?
MC_TorqueAdditive?
MC_TorqueLimiting?

Welcher Weg führt zum Ziel? Wer kann helfen?

 

[offliner]

In der Vergangenheit habe ich die Kopplung intern in der CU320 durch BICO Verschaltung der Drehmomenten Ist-/Sollwerte gelöst. Die Technologie FBs, oder TLG750 sehe ich hier nicht.
Mit MC_Power StartMode = 0 müsste man die Momentengeregelte Achse einschalten können, ohne dass Fehler bei der Bewegung kommen (ohne Gewähr, weil noch nicht ausprobiert).

 

[zako]

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Hallo,

hast Du die folgenden Beitrag schon mal angeschaut?
https://www.sps-forum.de/antriebste...und-s120-cu320-2-pn.html?highlight=Drehmoment

Im Prinzip steht da der Vorschlag von offliner, bzw. man kann die Drehmomentachse auch komplett ohne TO parametrieren. Einfach per Steuerwort ein-/ausschalten und Drehmoment über Wort2 vorgeben. Wenn Du willst kannst Du ja noch weitere Daten nach oben senden und z.B. einen applikativen Drehzahlvergleich machen (nicht dass die Momentenachse doch durchgeht).
Du bist da sehr variable da dank der Bico-/Konnektortechnik beim S120 an sehr vielen Stellen in der Regelungsstrukur eingreifen kannst (wenn Du das willst - typischerweise macht man das z.B. bei Prüfständen so).

 

[sps_mitte]

Hallo zako,
ist es nicht möglich die Drehmomentachse mit TO zu parametrieren?