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Hallo,
ich habe hier eine Omron NX1P1 mit einem R88D Servo.
Das ganze System läuft, dementsprechend keine Probleme. Ich suche jedoch eine Möglichkeit meine Achsenposition auszulesen. Das möchte ich natürlich nicht in Inkrementen, sondern in mm bekommen.
Gibt es dafür eine Variable, die in anzapfen kann? Ansonsten eine Variable für die Inkremente und dann noch eine mit dem Umrechnungsfaktor?
Schönen Gruß
Robotiker
ich habe hier eine Omron NX1P1 mit einem R88D Servo.
Das ganze System läuft, dementsprechend keine Probleme. Ich suche jedoch eine Möglichkeit meine Achsenposition auszulesen. Das möchte ich natürlich nicht in Inkrementen, sondern in mm bekommen.
Gibt es dafür eine Variable, die in anzapfen kann? Ansonsten eine Variable für die Inkremente und dann noch eine mit dem Umrechnungsfaktor?
Schönen Gruß
Robotiker