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Hallo an alle,
als Lenze Neuling habe ich mal einige Fragen wie das CAN on Board interface des Lenze 9400 Servo Drives konfiguriert wird, ich verwende den Lenze Engineer 2.29.0.0.
1. Wie ist es möglich einem bestehendes Port (egal ob Ein oder Ausgang z.B. LPortAxisOut1) ein Mapping zum CAN on Board Objekt (wie hier gezeigt für Bruno) nachträglich zu geben?
2. Wie erstelle ich zusätzliche CAN on Board Empfangsobjekte oder Sendeobjekte (4 gibt's ja Standardmäßig xPD01 bis xPD04)?
3. Wo finde ich die CAN SDO Objekte im Engineer --> unter alle Parameter -> CAN, wenn ja wie füge ich dort noch welche hinzu?
Punkt 3.ist erledigt hab ich gefunden. Steht im Referenzhandbuch muß berechnet werden ist nicht direkt die Lenze Codestelle:
Die Adressierung eines Parameters (einer Lenze-Codestelle) erfolgt nach der Formel:Index = 24575 - (Lenze-Codestellennummer)
Danke mal an alle,
LG
Bruno
als Lenze Neuling habe ich mal einige Fragen wie das CAN on Board interface des Lenze 9400 Servo Drives konfiguriert wird, ich verwende den Lenze Engineer 2.29.0.0.
1. Wie ist es möglich einem bestehendes Port (egal ob Ein oder Ausgang z.B. LPortAxisOut1) ein Mapping zum CAN on Board Objekt (wie hier gezeigt für Bruno) nachträglich zu geben?
2. Wie erstelle ich zusätzliche CAN on Board Empfangsobjekte oder Sendeobjekte (4 gibt's ja Standardmäßig xPD01 bis xPD04)?
3. Wo finde ich die CAN SDO Objekte im Engineer --> unter alle Parameter -> CAN, wenn ja wie füge ich dort noch welche hinzu?
Punkt 3.ist erledigt hab ich gefunden. Steht im Referenzhandbuch muß berechnet werden ist nicht direkt die Lenze Codestelle:
Die Adressierung eines Parameters (einer Lenze-Codestelle) erfolgt nach der Formel:Index = 24575 - (Lenze-Codestellennummer)
Danke mal an alle,
LG
Bruno
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