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Hallo,
ich habe einen Scherenhubtisch mit Spindelantrieb der von einem Sinamics G120 (PM240-2 + CU240E-2 PN-F + Bremswiderstand) angetrieben werden soll.
Als Regelung hatte ich geberlose Drehzahlregelung ausgewählt. U.a. wurde die stehende Messung durchgeführt.
Leider läuft der Hubtisch absolut unsauber. Bei einer Solldrehzahl von z.B. 300Upm pendelt die Istdrehzahl ohne Last zw. 200 und 400Upm
Nach ein paar Sekunden geht der FU dann meist in Störung entweder mit Motor blockiert oder gekippt. Auch Senken funktioniert nicht. Hier kommen die Störungen sogar noch schneller.
Was ganz seltsam ist: Stelle ich die Betriebsart auf U/f, läuft der Antrieb komplett sauber und störungsfrei.
Ich finde jedoch u/f für einen Hubtisch nicht gut und möchte das eigentlich nicht so lassen.
Hat jemand einen Idee wo mein Problem liegen könnte?
Vielen Dank vorab
ich habe einen Scherenhubtisch mit Spindelantrieb der von einem Sinamics G120 (PM240-2 + CU240E-2 PN-F + Bremswiderstand) angetrieben werden soll.
Als Regelung hatte ich geberlose Drehzahlregelung ausgewählt. U.a. wurde die stehende Messung durchgeführt.
Leider läuft der Hubtisch absolut unsauber. Bei einer Solldrehzahl von z.B. 300Upm pendelt die Istdrehzahl ohne Last zw. 200 und 400Upm
Nach ein paar Sekunden geht der FU dann meist in Störung entweder mit Motor blockiert oder gekippt. Auch Senken funktioniert nicht. Hier kommen die Störungen sogar noch schneller.
Was ganz seltsam ist: Stelle ich die Betriebsart auf U/f, läuft der Antrieb komplett sauber und störungsfrei.
Ich finde jedoch u/f für einen Hubtisch nicht gut und möchte das eigentlich nicht so lassen.
Hat jemand einen Idee wo mein Problem liegen könnte?
Vielen Dank vorab