Geschwindigkeitssollwert vorgeben bei Sinamics S120

[controlunit]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo, ich brauche Hilfe bei einem Sinamics S120 Booksize (CU310 2-PN), da ich Einsteiger bin. Habe eine Achse die durch einen Servo 1FK7... angetrieben werden soll. Von der Mechanik her, ist die Anlage so aufgebaut: Vorne und hinten Zahnriemenräder mit je 170mm im Umfang, auf einer Weglänge von 1200mm. Die Drehzahl des Motors beträgt max.60001/min. Wie muss ich nun den Geschwindigkeitssollwert vorgeben? Was muss man umrechnen? Ich denke die Mechanik spielt da eine Rolle. Das man den Sollwert mit einem Override nochmals verfeinern kann, habe ich gelesen, aber wie bestimme ich jetzt meinen Geschwindigkeitssollwert in x (x1000LU/min)????

 

[zako]

Also Du hast wirklich kein weiteres Getriebe? Eine Motorumdrehung macht dann 170mm an der Last?
Empfohlene Definition der Längeneinheit µm.
==> Bei 6000rpm hast Du eine Geschwindigkeit von 6000 1/min * 170000µm = 1020000000 µm/min = 1020000 [1000 LU/min] = 1020000 mm/min. Das ist schon eine sehr hohe Geschwindigkeit (1,02 km/Minute)
Wenn Du nun in z.B. 5 Sekunden auf 6000rpm beschleunigen / verzögern möchtest
==> a = v/t = 1020000 [1000 LU/min] / 60s/min / 5s = 3400 [1000LU/s²]
Wenn Du z.B. eine Kette hättest und die Anzahl der Kettenglieder und Zähne nennen könntest, dann würdest Du bei einer Rundachse nicht weglaufen. Oder fährst Du nur hin- und her?

 

[controlunit]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Vielen Dank, für deine Antwort. Ja, fahre tatsächlich nur hin und her.

 

[controlunit]

Eigentlich brauche ich die 6000 nicht. Habe überlegt nur 3000 1/min. Vorzugeben.

 

[zako]

Hinweis: Bitte passe die AUS1 und AUS3- Rücklaufzeit entsprechend an.

 

[controlunit]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Ok, mache ich. Vielen Dank. Kann ich denn so einfach die Drehzahl in p2000 halbieren, obwohl der Motor mehr kann?

 

[zako]

Kannst Du aber EPos Geschwindigkeit reicht. Aber Du darfst mit dem EPos nicht schneller als p1082 fahren. Genau gesagt würde ich auch p1082 etwas höher stellen damit Du Regelreserve hast.

 

[controlunit]

Ok, schaue ich morgen nach. Was meinst du mit epos geschwindigkeit? Sind das eventuell die 4000Hex?

 

[controlunit]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo, habe etwas vergessen. Natürlich ist da ein Getriebe zwischen, und zwar ein Planetengetriebe mit der Übersetzung 1:7. Der Motor der verbaut wurde hat zwar eine max. Drehzahl von 6400 1/min., aber nur kurzzeitig. Sein Arbeitsbereich liegt sogar bei 3000 1/min. Nach deinem Beispiel würde ich dann rechnen: 1 Motordrehung = 170 mm / 7= 24,3 mm ===> 3000 1/min x 24300 mikro m = 72.900.000 mikro m/min
Dann erhalte ich einen Sollwert von 72.900 [ 1000 LU/min] der der max. Drehzahl von 3000 1/min. entspricht. Diesen Sollwert kann ich jetzt mit dem Override stufenlos zwischen 0-100% verändern, und so meine Achse schneller oder langsamer fahren. Ist das korrekt so.