B&R Mapp Motion Funktionsblöcke

adi5

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Hallo zusammen,

ich arbeite mich gerade in B&R Mapp Motion 5.4.1 ein für ein neues Projekt.
Den Mapp Funktionsblock MpAxisBasic habe ich bereits in meine Achsansteuerung integriert.
Laut der B&R Automation Studio 4.5 Hilfe gibt es noch die MpAxisBasicConfig, MpAxisCoupling und
MpAxisCyclicSet Funktionsblöcke.
Ich kann diese aber nicht finden bzw. weis nicht in welcher Library diese vorhanden sind ?
Ich möchte diese auch noch in die Software integrieren.

Hoffentlich kann mir jemand helfen.

Besten Dank.
 
Hallo Adi,

du hast die Lösung sicher bereits gefunden aber in der Hilfe Version 4.5 gibt es im Kapitel "Antiebstechnik->mapp Motion->Leitfäden->Getting Started->Achse" ein Beispiel dazu.
Die Funktionsblöcke MpAxisBasicConfig (ersetzt durch durch die mapp Konfiguration in der "Configuration View"), MpAxisCoupling und MpAxisCyclicSet sind Funktionsblöcke aus alten mapp Versionen und nicht mehr Verfügbar.
Anstelle von
MpAxisCoupling würde ich MC_GearIn verwenden.
Anstelle von
MpAxisCyclicSet würde ich MC_BR_MoveCyclicVelocity bzw. MoveCyclicPosition verwenden.

Liebe Grüße Markus
https://www.ioswitch.at/
 
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