Antriebsfreigabe und Position im HMI

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Hallo Experten,

meine Anlage geht Schritt für Schritt in die richtige Richtung, auch dank dem Forum hier.

Jetzt hab ich nur 2 (für euch wahrscheinlich kleine) Fragen:

1. Ich habe ja eine Antriebsfreigabe. Wenn jetzt meine Schutztür aufgeht, wird die logischerweise entzogen. Dann kann man aber auch die Achse, wenn man ran kommt, verschieben. Kann man das so sperren, dass sie zwar nicht mehr fahren aber auf der aktuellen Position gehalten werden bzw. sich immer wieder einstellen? Oder ist das sicherheitsrelevant nicht machbar? Oder wie löse ich das, dass sie dann auf die ursprüngliche Postition fährt, sobald die Tür zu ist?

2. Wahrscheinlich eine äußerst simple Frage, aber ich komme nicht weiter. Wie kann ich die Postitionswerte der Achsen anzeigen lassen bzw. überhaupt erstmal auslesen? Ist ein S210 mit einem 1FK2 Motor. Weil ich im Tippbetrieb Relativ verfahre und dann aber ja Referenzieren will, aber ich seh ja nie, ob und wie er verfährt, ob das alles so passt.

Danke euch schonmal für eure Hilfe

 

[offliner]

1. Wenn eine F-Steuerung vorhanden ist, dann kann die Funktion SOS (zusätzliche Lizenz erforderlich) genutzt werden. dann wird der Motor (sicher) in der Position gehalten.

2. Ich nehme an Du hast eine 1500er Steuerung und für die Achse ein TO angelegt. Im Datenbaustein des TO kann man die Position auslesen. Damit könnte man dann auch das Problem von Punkt 1 lösen, also wieder auf die alte Position fahren.

 

[SPCIQ9]

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Ah ok, Danke, Postitionen hat geklappt.

Der Ansatz ist vielleicht gar nicht schlecht, dass ich die aktuelle Position auslese, wenn die Tür aufgeht und die dann wieder verfahre, wenn die Tür wieder zu ist bevor es weiter geht. F-Steuerung ist leider nicht vorhanden.

 

[ioStart]

In Störfällen ist es recht praktisch, wenn man Antriebe von Hand bewegen kann. Mindestens bei horizontalen Achsen.
Wenn du die Positionierung in Form eines Ablaufprogrammes schreibst, kannst du mit der Situation leichter umgehen. Oftmals ist es nämlich notwendig, bei einer unterbrochenen Positionierung anders zu reagieren, als bei einer ununterbrochenen.