Hallo Draco,
welche Kinematik hast Du denn, z.B. Delta-Roboter oder einen XY-Tisch?
Bei einen XY-Tisch - soweit ich mich erinnere (?) - muss für einen Kreis eine Achse einen SINUS machen, die andere einen COSINUS (für eine Spirale müsste dann fortlaufend die Amplidute geändert werden).
Dafür bräuchte man jetzt aber kein Bahnobject von einer SIMOTION (bzw. für die S7-1500T gibt es die auch).
Wenn Du nur SINUS / COSINUS brauchst, könnte das direkt auf dem Antrieb gerechnet werden.
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/92045367
Der DINT- Ausgang könnte wiederum der Lagesollwert für den Einfachpositionierer sein.
PS.: Bei sehr hohen Frequenzen (einige 100Hz) bin ich damit auch schon direkt auf den Lageregler gegangen (Anwendung z.B. Shaker mit Linearmotor für Teststände, wo man den Prüfling mit beliebige Frequenzen testen will).
Zu den Bahnobjekten der SIMOTION / S7-1500T kann ich leider nicht allzu viel beitragen.
Vielleicht meldet sich da ja noch jemand.
