Hallo Forum,

Im Zuge eines Studienprojekts bin ich gerade dabei eine Steuerung in Codesys für eine kleine Deltakinematik zu basteln. Das ganze läuft auf einem RaspberryPi.
Der "AutoMode" (Über Schrittkette in Dauerschleife mit den Bausteinen MC_MoveDirect_Absolute, bla bla bla Punkte anzufahren) funktioniert schon einwandfrei. Nun wollte ich noch einen JogMode hinzufügen, um die Deltakinematik über Taster in der Visualisierung in X, Y, Z zu verfahren.

In der Codesys SoftMotion Bibliothek gibt es schon einen fertigen Baustein dafür (SMC_GroupJog2), allerdings habe ich keine Ahnung wie dieser funktionieren soll und die Dokumentation von Codesys selbst dazu macht mich auch nicht schlauer ... (https://help.codesys.com/webapp/oRbt...ersion=4.5.1.0) <- Dokumentation vom Baustein.
Vor allem bei den Inputs von Forward und Backward weis ich nicht was diese erwarten, oder besser gesagt, was das für ein Array sein soll und was in diesem drin stehen soll? Was ist "SMC_RCNST.MAX_Axes" für ein Datensatz?
Hier nochmal ein Link von der Codesys Seite zum Joggbetrieb von Achsgruppen, vll hilft das ja jemandem: https://help.codesys.com/webapp/_sm_...ersion=4.5.1.0

Hoffe, dass das jemand von euch versteht und mir weiterhelfen kann

Gruß,
Markus