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Thread: S210 Servomotor mit Slaveachse+Moment

  1. #1
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    Hallo zusammen,
    ich habe folgende Problemstellung und komme zu keiner Lösung:

    Hardware:

    • CPU 1511T-1PN
    • 2x S210 Servomotor mit Umrichter


    Problemstellung:


    • Zuerst muss die Slaveachse auf Festanschlag fahren (evtl.: MC_Torque_Limiting)
    • Dann soll die Masterachse (drehzahlgesteuert) anfahren und die Slaveachse folgen (MC_GearIN + MC_MoveVelocity)


    Das Problem liegt jetzt das zwischen den Achsen (indirekt mit zwei Riemen verbunden) Schlupf entstehen kann. Entsteht ein Schlupf eilt die Slaveachse der Masterachse „lose hinterher“.
    Die Slaveachse muss jedoch auf Anschlag bleiben.

    Einfach gesagt die Folgeachse muss Beispielsweise mit einem zusätzlichem „Drehmoment“ der Masterachse nachlaufen um entstehenden Schlupf auszugleichen.


    Bitte um Lösungen sowie Lösungsansätze verbunden mit TIA V15.1 MotionControl Anweisungen


    Vielen Dank im Voraus!
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  2. #2
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    Kannst Du das nicht erreichen, indem Du das Telegramm bei den S210 Achsen um Tlg 750 erweiterst und dann über MC_TorqueAdditive den Riemen "vorspannst"?

  3. Folgender Benutzer sagt Danke zu offliner für den nützlichen Beitrag:

    BeBe (14.06.2019)

  4. #3
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    Danke offliner,

    könntest du diese Tlg 750 Erweiterung noch kurz ausführen. Da ich in die SPS Welt erst eingestiegen bin.

    Habe einem Artikel 6/18 https://bit.ly/2IfbP2L entnommen, dass das Tlg 750 nur über GSDML Projektierung verfügbar ist. Ist das immer noch so?

    Vielen Dank!

  5. #4
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    Wenn ich mich nicht täusche, dann sollte das mit STARTDRIVE V15.1 inzwischen auch gehen (S210 FW V5.2 vorausgesetzt).

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