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Hallo zusammen,
ich habe folgende Problemstellung und komme zu keiner Lösung:
Hardware:
Problemstellung:
Das Problem liegt jetzt das zwischen den Achsen (indirekt mit zwei Riemen verbunden) Schlupf entstehen kann. Entsteht ein Schlupf eilt die Slaveachse der Masterachse „lose hinterher“.
Die Slaveachse muss jedoch auf Anschlag bleiben.
Einfach gesagt die Folgeachse muss Beispielsweise mit einem zusätzlichem „Drehmoment“ der Masterachse nachlaufen um entstehenden Schlupf auszugleichen.
Bitte um Lösungen sowie Lösungsansätze verbunden mit TIA V15.1 MotionControl Anweisungen
Vielen Dank im Voraus!
ich habe folgende Problemstellung und komme zu keiner Lösung:
Hardware:
- CPU 1511T-1PN
- 2x S210 Servomotor mit Umrichter
Problemstellung:
- Zuerst muss die Slaveachse auf Festanschlag fahren (evtl.: MC_Torque_Limiting)
- Dann soll die Masterachse (drehzahlgesteuert) anfahren und die Slaveachse folgen (MC_GearIN + MC_MoveVelocity)
Das Problem liegt jetzt das zwischen den Achsen (indirekt mit zwei Riemen verbunden) Schlupf entstehen kann. Entsteht ein Schlupf eilt die Slaveachse der Masterachse „lose hinterher“.
Die Slaveachse muss jedoch auf Anschlag bleiben.
Einfach gesagt die Folgeachse muss Beispielsweise mit einem zusätzlichem „Drehmoment“ der Masterachse nachlaufen um entstehenden Schlupf auszugleichen.
Bitte um Lösungen sowie Lösungsansätze verbunden mit TIA V15.1 MotionControl Anweisungen
Vielen Dank im Voraus!