Draco Malfoy
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Hallo zusammen
Habe hier eine kleine giftige Achse der Firma Siemens an einem Sinamics Integrated und D435-2.
Insgesamt sinds an die 8 Achsen, davon sind 7 Drive-Cliqe (alle fahren wunderhübsch) und diese eine Erscheinung. Ich bin mittlerweile mit meiner Weisheit am Ende.
1) Kommutierungswinkeloffset lässt sich praktisch nicht ermitteln, mit keinem der Verfahren. Wenn die Messung mal nicht fehlschlägt, kommen da Werte mit mal 80° und mal 4,5° oder 1,2° zustande. Bewegeungsbasiert oder Sättigungsbasiert spielt keine Rolle.
2) Regelungstechnisch ist es eine Katastrophe. Die Achse schwingt sich auf, regelt nicht ins Ziel oder hat Toleranzen von +/- 10° im Lastgetriebe (Übersetzung 3:1). Automtische Regelkreiseinstellung macht die Situation eher noch schlimmer, als daß es etwas verbessert.
3) Aktuell fährt die Achse gar nicht - lässt sich nicht einschalten, oder ist zwar eingeschaltet aber fährt dann nicht und steigt mit nem hohem Schleppabstand aus. Über Steuertafel eingeschaltet fehlt ihr die Freigabe "Drehzahlregler gesperrt" (irgendein Bit 30 in der Diagnose). Will ich die dann fahren, fährt sie nicht.
Was soll ich tun ??
Habe hier eine kleine giftige Achse der Firma Siemens an einem Sinamics Integrated und D435-2.
Insgesamt sinds an die 8 Achsen, davon sind 7 Drive-Cliqe (alle fahren wunderhübsch) und diese eine Erscheinung. Ich bin mittlerweile mit meiner Weisheit am Ende.
1) Kommutierungswinkeloffset lässt sich praktisch nicht ermitteln, mit keinem der Verfahren. Wenn die Messung mal nicht fehlschlägt, kommen da Werte mit mal 80° und mal 4,5° oder 1,2° zustande. Bewegeungsbasiert oder Sättigungsbasiert spielt keine Rolle.
2) Regelungstechnisch ist es eine Katastrophe. Die Achse schwingt sich auf, regelt nicht ins Ziel oder hat Toleranzen von +/- 10° im Lastgetriebe (Übersetzung 3:1). Automtische Regelkreiseinstellung macht die Situation eher noch schlimmer, als daß es etwas verbessert.
3) Aktuell fährt die Achse gar nicht - lässt sich nicht einschalten, oder ist zwar eingeschaltet aber fährt dann nicht und steigt mit nem hohem Schleppabstand aus. Über Steuertafel eingeschaltet fehlt ihr die Freigabe "Drehzahlregler gesperrt" (irgendein Bit 30 in der Diagnose). Will ich die dann fahren, fährt sie nicht.
Was soll ich tun ??
