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Hallo,
ich soll hier beim Kunden den Azubis etwas über die Antriebstechnik mit TwinCAT 3 erzählen, hab aber zumindest was die Umrichter angeht nur bedingt Ahnung davon. Zum Testen haben wir hier einen HcS01 Umricher und einen MSM019B Motor zwei Riemen eines Transportbandes antreibt. Bisher wurde hier ein Parametersatz von einer Achse mit einer völlig anderen AUfgabe genommen, ich würde jetzt gerne die Achse mal vernünftig einrichten/tunen. Die Achse kann in beide Richtungen frei bewegt werden. Ich weiß, dass es Autotuning Funktionen gibt, aber mir fehlt leider da das Wissen. Kann mir einer beschreiben, wie man da vorgehen muss oder passende Dokus empfehlen?
ich soll hier beim Kunden den Azubis etwas über die Antriebstechnik mit TwinCAT 3 erzählen, hab aber zumindest was die Umrichter angeht nur bedingt Ahnung davon. Zum Testen haben wir hier einen HcS01 Umricher und einen MSM019B Motor zwei Riemen eines Transportbandes antreibt. Bisher wurde hier ein Parametersatz von einer Achse mit einer völlig anderen AUfgabe genommen, ich würde jetzt gerne die Achse mal vernünftig einrichten/tunen. Die Achse kann in beide Richtungen frei bewegt werden. Ich weiß, dass es Autotuning Funktionen gibt, aber mir fehlt leider da das Wissen. Kann mir einer beschreiben, wie man da vorgehen muss oder passende Dokus empfehlen?