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Thread: HcS01: Achse Inbetriebnehnen/Tunen

  1. #1
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    Hallo,
    ich soll hier beim Kunden den Azubis etwas über die Antriebstechnik mit TwinCAT 3 erzählen, hab aber zumindest was die Umrichter angeht nur bedingt Ahnung davon. Zum Testen haben wir hier einen HcS01 Umricher und einen MSM019B Motor zwei Riemen eines Transportbandes antreibt. Bisher wurde hier ein Parametersatz von einer Achse mit einer völlig anderen AUfgabe genommen, ich würde jetzt gerne die Achse mal vernünftig einrichten/tunen. Die Achse kann in beide Richtungen frei bewegt werden. Ich weiß, dass es Autotuning Funktionen gibt, aber mir fehlt leider da das Wissen. Kann mir einer beschreiben, wie man da vorgehen muss oder passende Dokus empfehlen?
    Reply With Quote Reply With Quote HcS01: Achse Inbetriebnehnen/Tunen  

  2. #2
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    Moin

    Da müssten erstmal die Randbedingungen geklärt werden.

    1. Welches Indraworks steht zur Verfügung ?
    Zur Not das aktuelle Indraworks bei Boschrexroth runterladen.

    2. Welche Firmware ist auf dem Regler installiert ?
    Die Automatische Einstellung ist ein zusammen Spiel aus Indraworks und Firmware.
    Die Oszilloskop Funktion wird genutzt.
    Bei den neueren Firmware Versionen ab MPX 18 wird viel mehr gemacht als davor.

    3. Jetzt ist die Frage Welche Optimierung gewünscht wird.

    Der Stromregler wird normal nicht optimiert.

    Es wird der Drehzahl und Lageregler optimiert.

    Beim Lageregler unterscheiden wir mit und ohne Schleppfehler , Geschwindigkeit- und Beschleunigungsvorsteuerung

    Am kleinen MSM 19 lässt sich die Optimierung nicht so optimal zeigen.

    Ich würde erstmal die Basisparameter laden.
    In 90% der Fälle läuft der Motor gut. Wenn die Massenanpassungen in Ordnung sind.

    Ansonsten spring mal in das Menü vom Indraworks
    Automatische Optimierung.
    Das kleine blaue Fragezeichen in den Seiten hilft dann weiter , wenn die Onlinehilfe mit installiert ist.
    Einfach drauf klicken.

    Ansonsten kann ich nächste Woche mal eine kleine Vorstellung geben.


    YouTube bietet da auch was

  3. Folgender Benutzer sagt Danke zu Knaller für den nützlichen Beitrag:

    oliver.tonn (11.07.2019)

  4. #3
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    Quote Originally Posted by Knaller View Post
    1. Welches Indraworks steht zur Verfügung ?
    DS 14V24
    Quote Originally Posted by Knaller View Post
    2. Welche Firmware ist auf dem Regler installiert ?
    Derzeit noch 16V22 werde aber morgen auf 21V04 updaten.
    Quote Originally Posted by Knaller View Post
    3. Jetzt ist die Frage Welche Optimierung gewünscht wird.
    Das weiß ich selber nicht so genau. Ich habe vor Jahren mal JAT Motoren nach gehör optimiert. Ich wollte den Azubis hier halt nur ein paar Dinge zeigen, neben den Sachen wie, Maßbezug setzen Getriebe einstellen usw., ich habe leider selber nicht so umfassende Kenntnisse was Antriebstechnik angeht. Ich wollte nur erreichen, dass der Motor möglichst gut mit der vorhandenen Mechanik läuft.
    Quote Originally Posted by Knaller View Post
    Ich würde erstmal die Basisparameter laden.
    In 90% der Fälle läuft der Motor gut. Wenn die Massenanpassungen in Ordnung sind.

    Ansonsten spring mal in das Menü vom Indraworks
    Automatische Optimierung.
    Das kleine blaue Fragezeichen in den Seiten hilft dann weiter , wenn die Onlinehilfe mit installiert ist.
    Einfach drauf klicken.
    Werde ich mal machen.
    Last edited by oliver.tonn; 12.07.2019 at 06:54.

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