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Thread: S7-1200 PTO Ausgang / Technologieobjekt hängt sich auf

  1. #1
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    Hallo Zusammen,

    Das Problem ist folgendes Ich habe eine S7-1200 an der ein Servo hängt der mittels PTO angesteuert wird (A/B phasenversetzt). Das funktioniert auch Tagelang ab und zu nur Stunden gut, dann kommt ein Fehler der nur schwer zu beschreiben ist. Die SPS meldet keinen Fehler und die Achse reagiert auf keine Befehle mehr MC_MoveJog, MC_MoveAbsolut usw.. Wenn man dann die Istwerte der Achse beobachtet. Sieht man, dass die Achse die eingestellte mindest Geschwindigkeit verfährt aber ohne seine Postion zu verändern. Die Achse läuft erst wieder nach STOPP und RUN. MC_Reset oder MC_Power hat keine Funktion.

    Die Grundfunktion ist Folgende. Start --> Referenzierung --> MC_MoveAbsolute 360° --> Home auf 0

    Der Tausch der Kompletten Steuerung brachte keinen Erfolg,Update auf neuste Firmware Version keine Erfolg, diverse Versuche den Fehler zu reproduzieren schlugen fehl.

    Nun wäre meine Frage ob hier jemand schon mal ein ähnliches Phänomen hatte oder eine Ansatz hat was ich noch überprüfen könnte.

    Vielen Dank schon mal im voraus für eure Hilfe


    CPU: 1214C DC/DC/DC
    Artikelnummer: 6ES7 214-1AG40-0XB0
    Hardware: 16
    Firmware: V4.2.3
    TIA: V14 SP1

    TAchse hngt.png
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  2. #2
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    Was sagen denn die StatusBits im Technologie-DB ?

  3. #3
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    Quote Originally Posted by NBerger View Post
    Was sagen denn die StatusBits im Technologie-DB ?
    Welche denn? In dem beigefgten Bild sind die StatusBits fr Error, Enable ,DriveReady ,Activated und Enable aufgefhrt ansonsten konnte ich keine Aufflligkeiten sehen.

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