Begriff Interpolation

[kp400]

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Hallo,
ich habe eine Frage, ob in meinem Anwendungsfall der Begriff "Interpolation" korrekt verwendet wird:

Ich habe einen Portalroboter welcher eine X- und Y-Achse hat. Ich könnte nun X- und Y-Achse im Automatikbetrieb immer einzeln fahren, also zuerst zB anheben der Y-Achse und danach verfahren mit der X-Achse. Aus Durchsatzgründen wird jedoch nach dem Anheben der Y-Achse parallel dazu die X-Achse eingeschalten bzw. verfahren => nennt man dieses gleichzeitige Fahren der X- und Y-Achse nun "Interpolieren" der Achsen, oder wäre hier ein anderer Begriff notwendig?

Danke

 

[LargoD]

Wenn sich die beiden Achsen gleichzeitig bewegen, aber jede Achse ihre eigenen Werte für Zielposition, Geschwindigkeit, Beschleunigung usw. hat, kann man nicht von Interpolieren sprechen, sondern nur von gleichzeitigem Verfahren beider Achsen. (andere Vorschläge erwünscht)

Bei zwei interpolierenden Achsen gibt man eine zweidimensionale Zielkoordinate, eine Bahngeschwindigkeit, Bahnbeschleunigung und eventuell die Bahnform (Gerade, Kreisbogen, usw) vor.
Die beiden Achsen fahren dann mit dem passenden mathematischen Zusammenhang der beiden Achsen zur Zielposition, d.h. die X- und Y-Sollwerte sind während der Bewegung voneinander abhängig.

Gruß
Erich