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Hi,
habe hier gerade einen Testaufbau stehen und experimentiere mit 2x S210 und einer 1516TF CPU.
Nun würde ich gerne einen Safe Stop 2 mit folgendem SOS ausführen (z.B. bei geöffneter Schutztür). Dabei sollen die Achsen ja in der Regelung bleiben, so dass die Gleichlaufachse (Angesteuert über MC_CAMIN) weiter Synchron zur Masterachse bleibt. Damit sollte es möglich sein, direkt mit den Synchronen Achsen wieder zu starten.
Wenn ich aber im Safety Programm ein SS2 am S210 (über den Baustein LDrvSafe_SinaSTlg30Control) auslöse, dann wird das Status Bit InSync vom MC_CAMIN sofort zurück gesetzt.
Hat einer eine Idee, was ich falsch mache oder habe ich da irgendeinen Gedankenfehler?
Gruß
NSC2001
habe hier gerade einen Testaufbau stehen und experimentiere mit 2x S210 und einer 1516TF CPU.
Nun würde ich gerne einen Safe Stop 2 mit folgendem SOS ausführen (z.B. bei geöffneter Schutztür). Dabei sollen die Achsen ja in der Regelung bleiben, so dass die Gleichlaufachse (Angesteuert über MC_CAMIN) weiter Synchron zur Masterachse bleibt. Damit sollte es möglich sein, direkt mit den Synchronen Achsen wieder zu starten.
Wenn ich aber im Safety Programm ein SS2 am S210 (über den Baustein LDrvSafe_SinaSTlg30Control) auslöse, dann wird das Status Bit InSync vom MC_CAMIN sofort zurück gesetzt.
Hat einer eine Idee, was ich falsch mache oder habe ich da irgendeinen Gedankenfehler?
Gruß
NSC2001