S210 mit Safe Stop 2 (SS2) und Gleichlauf (Kurvenscheibe) verliert InSync

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nsc2001

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Hi,

habe hier gerade einen Testaufbau stehen und experimentiere mit 2x S210 und einer 1516TF CPU.

Nun würde ich gerne einen Safe Stop 2 mit folgendem SOS ausführen (z.B. bei geöffneter Schutztür). Dabei sollen die Achsen ja in der Regelung bleiben, so dass die Gleichlaufachse (Angesteuert über MC_CAMIN) weiter Synchron zur Masterachse bleibt. Damit sollte es möglich sein, direkt mit den Synchronen Achsen wieder zu starten.

Wenn ich aber im Safety Programm ein SS2 am S210 (über den Baustein LDrvSafe_SinaSTlg30Control) auslöse, dann wird das Status Bit InSync vom MC_CAMIN sofort zurück gesetzt.

Hat einer eine Idee, was ich falsch mache oder habe ich da irgendeinen Gedankenfehler?

Gruß

NSC2001
 
Vom Verständnis würde ich sagen, alles verhält sich so, wie es sein muss. Die Sicherheitsfunktion steht über dem CamIn Befehl.
SOS hält den Antrieb in der Position und damit ist die Situation erst einmal safe. Die Achsen sind im Prinzip schon nicht mehr synchron, wenn für jede Achse ein SS2 ausgelöst wird.
SS2 setzt die Achse sicher still, da spielt die Position der Achse keine Rolle.
Dein Ansatz ist vermutlich falsch.
Ziel müsste es sein, die Achsen zuerst geregelt still zu setzen und danach in SOS zu schalten. Dann ist das InSync zwar auch weg, die Achsen stehen aber an der richtigen Position und
können direkt wieder eingekoppelt werden.
 
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Danke für die Antwort.

So ähnlich hatte ich mir das schon gedacht, hatte nur gehofft irgendwie im "InSync" zu bleiben.

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Hab noch ein wenig getestet.

Wenn ich die Achsen kontrolliert herunterfahre und dann in den SOS schalte, dann bleibt das "InSync" bestehen. Somit ist keine neue Synchronisation notwendig. Also Problem gelöst. :p
 
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