Technologieobjekt Nocken

[Raphael.S]

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Hallo zusammen,

Hat hier eventuell jemand Erfahrungen mit dem Technologieobjekt "Nocken" von Siemens ?

Wie wiederholgenau sind diese Nocken wenn der Ausgang an einer normalen DQ Baugruppe hängt welche von einem zyklischen OB aktualisiert werden?
Hängt das ganze mit dem MC-Servo Applikationtszyklus zusammen oder ist das unabhängig?

Vielen Dank im voraus

 

[Funky]

Hallo Raphael,

ich habe 2018 mit dem Technologieobjekt "Nocken" von Siemens Erfahrung gesammelt.

Unser Aufbau SSI - Geber an einer "TM-Pos Input 2" und Ausgabe der Signale über "TM Timer". Es wurden im Durchlauf von 160ms 6 Teile in der Höhe vermessen. Das Nockenschaltwerk hatte die Aufgabe einen Laserscanner für die Zeit wo ein Objekt im Erfassungsbereich ist zu Triggern. Diese Aufgabe haben wir früher ohne Probleme mit einer FM352 erledigt.
Bei der Kombination aus "TM-Pos Input 2" und "TM Timer" hatten wir einen Jitter von bis zu 0,3ms (gemessen zur FM352). Für uns war der Jitter zu hoch und uns hat Siemens eine CPU 315 und ein FM352 spendiert um die Aufgabe zu lösen.

Nach Aussage von Siemens soll der Fehler mit der neusten Firmware V1.3 behoben sein.

Man kann auch einen der zwei Ausgänge der "TM-Pos Input 2" nehmen und einen Vergleichswert in die Baugruppe laden, ab welchen Punkt oder Fenster er schalten soll. Das ist sehr genau.
Wir nutzen das jetzt öfters.

Harald

 

[NBerger]

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Habe Anfang 2019 mit den Nocken einige Drucker angesteuert... CPU1517F auf et200sp Time-Base-IO Servotakt 0.5 ms.
Das ganze mit bis zu 400 Hz !!!

Ach ja... alles ohne nennenswerte Probleme !!!

Edit:
Zu deiner Frage:
- Bei Ansteuerung über "normale" DO kommen selbstverständlich Verzugszeiten durch Zyklus usw hinzu. Schau mal in die Hilfe.

 

[Raphael.S]

Hallo zusammen,

Erstmal danke für eure Antworten, ich habe mich das ganze gefragt, da wir demnächst einen Anwendungsfall haben bei dem an einem Achssystem (X+Y-Achse) ein Drucker montiert wird welcher von meiner Steuerung aus ein Start-signal bekommt.
Hier ist jetzt die Frage wenn ich ein To-Objekt "Nocken" benutze bei 4ms Aktualsierungszeit vom MC-Servo dieser Nocken zuverlässig zur selben Zeit kommt oder das ganze +/- 4ms abweichen kann.
Da das Achssystem nicht langsam fährt(600mm/s), wären geringe Abweichungen schon sehr schnell ersichtlich. Wäre hier der Einsatz von dem TM DI/DQ Timer empfehlenswert?

Mit freundlichen Grüßen

 

[NBerger]

Da wird sich schon eine Abweichung von grob 2,4mm ergeben ...

Mit ner Time-Base-IO gehts dann auf 2µs genau...