Moin,
dieses Dokument habe ich auch gelesen. Ich habe das Internet quasi leer gelsen.
Ich bin auch einen minimalen Schritt weiter. Ich habe noch einmal das Handbuch von Danfoss zur Modbus TCP Karte angesehen. In einem Bild wird die Kopplung zu einer Quantum SPS dargestellt. Hier kann man sehen, dass die Register 2810 bis 2819 im FC 202 beschrieben werden und die Register 2910 bis 2919 gelesen werden. Wenn ich jetzt das Register 2810 zyklisch beschreibe, dann läuft mein Bus stabil. Aber was mache ich mit diesem Register? Steuerwort? Eine kleine Liste über den Inhalt dieser 10 Wörter wäre doch echt nicht zu viel verlangt.
Laut Danfoss Handbuch müssten das die entsprechenden Parameter in der Gruppe 2 sein
Halteregister
Registernummer Beschreibung
00001-00006 Reserviert
00007 Letzter Fehlercode von einer FC-Datenobjektschnittstelle
00008 Reserviert
00009 Parameterindex*
00100-00999 Parametergruppe 000 (Parameter 001 bis 099)
01000-01999 Parametergruppe 100 (Parameter 100 bis 199)
02000-02999 Parametergruppe 200 (Parameter 200 bis 299)
03000-03999 Parametergruppe 300 (Parameter 300 bis 399)
04000-04999 Parametergruppe 400 (Parameter 400 bis 499)
... ...
49000-49999 Parametergruppe 4900 (Parameter 4900 bis 4999)
500000 Eingangsdaten: FU-Steuerwortregister (STW)
50010 Eingangsdaten: Bussollwertregister (REF)
... ...
50200 Ausgangsdaten: FU-Zustandswortregister (ZSW)
50210 Ausgangsdaten: FU-Hauptistwertregister (HIW)
*Zur Angabe der beim Zugriff auf Indexparameter zu verwendenden Indexnummer.
