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Ich habe ein Problem bei der Schrittkettenprogrammierung meines Abschlussprojekts zum Techniker.
Mein Projekt ist eine Palettierung mit Zuführung durch einen Knickarmroboter.
Das Problem ist folgendes:
In Schritt 10 soll der Zähler auf den Wert eins hoch zählen.
Wie im Bild an der 1 im Kästchen zu sehen, tut er das auch.
Danach soll ein Sprung auf Schritt 3 erfolgen.
Die Transition hierzu ist ein Vergleicher, der mit dem Zähler Z1 und dem
Vergleichswert C#1 verschaltet ist.
Zählt der Zähler also auf 1 hoch, so soll der Sprung ausgeführt werden.
Zählt der Zähler auf 2 (Schritt 10 wird ein zweites mal durchlaufen),
so wird in Transition 10 der Vergleicher mit dem Wert von Z1 und dem Vergleichswert C#1 zum nächsten Schritt weitergeschaltet.
Ab Schritt zehn passiert nichts mehr, der Sprung wird nicht ausgeführt.
Hab ich den Vergleicher falsch ausgewählt oder verschaltet?
Bin noch relativer Neuling in Graph 7. Kann mir jemand helfen?
Vielen dank im Voraus.
Schönes Wochenende wünscht Wolfgang.
Mein Projekt ist eine Palettierung mit Zuführung durch einen Knickarmroboter.
Das Problem ist folgendes:
In Schritt 10 soll der Zähler auf den Wert eins hoch zählen.
Wie im Bild an der 1 im Kästchen zu sehen, tut er das auch.
Danach soll ein Sprung auf Schritt 3 erfolgen.
Die Transition hierzu ist ein Vergleicher, der mit dem Zähler Z1 und dem
Vergleichswert C#1 verschaltet ist.
Zählt der Zähler also auf 1 hoch, so soll der Sprung ausgeführt werden.
Zählt der Zähler auf 2 (Schritt 10 wird ein zweites mal durchlaufen),
so wird in Transition 10 der Vergleicher mit dem Wert von Z1 und dem Vergleichswert C#1 zum nächsten Schritt weitergeschaltet.
Ab Schritt zehn passiert nichts mehr, der Sprung wird nicht ausgeführt.
Hab ich den Vergleicher falsch ausgewählt oder verschaltet?
Bin noch relativer Neuling in Graph 7. Kann mir jemand helfen?
Vielen dank im Voraus.
Schönes Wochenende wünscht Wolfgang.