Realisiert wird dies mit einer FM 357-2. Ich soll für diese Anlage eine Alternative finden die schneller, genauer und günstiger ist. Eine Alternative wäre eine Sinumerik. Hat jemand damit zu tun und kann mir helfen und einen Tip geben wo Vorteile oder Nachteile der Einen gegen die Andere sind auf die ich achten muß?
Also ob eine Sinumerik hier wirklich der richtige Ansatz ist wage ich zu bezweifeln. Mit Deiner Aufgabenstellung bin ich noch nicht ganz im Bilde:
Was synchronisiert da genau auf ein Förderband auf?
Synchronisiert sich nur 1 Achse auf (ein Schlitten?) und 4 andere (welche auf dem Schlitten aufgebaut sind) machen dann Bewegungen?
Oder synchronisiert sich hier eine 4-Achs-Kinematik auf, wo die 4 Achsen im alleine Synchronbetrieb schon Bewegungen machen? - ähnlich Linetracking beim Roboter?
Und: ist das NC-Programm, welches nach dem aufsynchronisieren abgefahren wird, immer gleich, oder wird es immer wieder verändert?
Und: was muss schneller werden? der IPO-Takt? oder die Maschine?
Außerdem: ist das eine bestehende Anlage, oder gehts es hier um ein neues Konzept für eine neu zu bauende Maschine?
einfaches aufsynchronisieren
Hier kann im Prinzip jeder beliebige Servo-Antrieb eingesetzt werden, der das aufsynchronisieren unterstützt. Die 4 Achsen wären ja ohnehin unabhängig vom aufsynchronisieren
Mehrachs-Kinematik
Hier bieten sich Robotersteuerungen, Mehrachs-Kurvenscheibensysteme oder CNC-Steuerungen.
Eine Robotersteuerung (Kuka oder Reis) unterstützt i.d.R. Linetracking - es ist aber nur dann sinnvoll, wenn es nicht hochgenau sein muss und wenn es eine Standard-Kinematik ist.
Mit einem Mehrachs-Kurvenscheibensystem mit Einkuppel- und Auskuppelsteuerung wäre es sicher lösbar, allerdings ist die Programmierung (und vor allem die Aufbereitung der Kurvenscheibe) relativ aufwändig - von den Zukaufteilen her allerdings die billigste.
Eine CNC-Steuerung wäre sicher die genaueste Lösung. Die ARNC0 von B&R wäre hier eine gute Wahl - man würde das NC-Programm nur mit virtuellen Achsen ablaufen lassen - die resultierenden Positionen können dann mittels Kurvenscheibe oder Transformation auf echte Achsen umgesetzt werden. (Preislich hat eine Sinumerik gegenüber B&R ohnehin keine Chance - hier sind einige Tausender Unterschied).
schneller machen
wenn Du die Maschine schneller machen willst, musst Du erstmal klären, ob die Motoren überhaupt noch schneller drehen können.
Falls die vorhandenen Motoren ausreichen, musst Du natürlich noch klären, ob Du sie an einer Robotersteuerung oder anderen Systemen weiterbetreiben kannst. Solange der Geber mitspielt, ist das zumindest bei B&R kein Problem.
mfg
Maxl
