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Hallo zusammen.
Ich habe folgendes Problem bzw. Aufgabe.
Zwei verschiebewägen fahren auf einer Fahrschiene. Ist die eine Sollposition im Bereich des Anderen soll dieser 'verscheucht' werden.
Hat generell jemand eine spontane Idee dazu ?
Ich hätte das nach Positionen gemacht. Habe einen DB in dem alle Position (in mm) hinterlegt sind. Steht der Verfahrwagen in einer Position erzeuge ich jeweils ein Bit. Soll der Verfahrwagen jetzt in den Bereich des Anderen fahren, lasse ich diesen um eine Position mehr nach rechts bzw. eine Position weniger nach links fahren.
Das würde soweit schon funktionieren. Jetzt muß ich aber noch kontrollieren ob der andere Verfahrwagen schon aus dem Gefahrenbereich weg ist. Wobei der erste nicht solange warten kann , sondern erst stoppen soll, falls sie sich bis auf einen bestimmten Wert genähert haben.
Das Problem ist, das ich die Positionsbits nur nach erreichen der genauen Position bekomme.
Ich würde als gerne 'Bereichsbits' erzeugen. z.b. Verfahrwagen zwischen Pos. 1 und Pos. 2 oder Verfahrwagen zwischen Pos.2 und Pos 3. usw.
So oder so ähnlich.
Gruß
Olaf
Ich habe folgendes Problem bzw. Aufgabe.
Zwei verschiebewägen fahren auf einer Fahrschiene. Ist die eine Sollposition im Bereich des Anderen soll dieser 'verscheucht' werden.
Hat generell jemand eine spontane Idee dazu ?
Ich hätte das nach Positionen gemacht. Habe einen DB in dem alle Position (in mm) hinterlegt sind. Steht der Verfahrwagen in einer Position erzeuge ich jeweils ein Bit. Soll der Verfahrwagen jetzt in den Bereich des Anderen fahren, lasse ich diesen um eine Position mehr nach rechts bzw. eine Position weniger nach links fahren.
Das würde soweit schon funktionieren. Jetzt muß ich aber noch kontrollieren ob der andere Verfahrwagen schon aus dem Gefahrenbereich weg ist. Wobei der erste nicht solange warten kann , sondern erst stoppen soll, falls sie sich bis auf einen bestimmten Wert genähert haben.
Das Problem ist, das ich die Positionsbits nur nach erreichen der genauen Position bekomme.
Ich würde als gerne 'Bereichsbits' erzeugen. z.b. Verfahrwagen zwischen Pos. 1 und Pos. 2 oder Verfahrwagen zwischen Pos.2 und Pos 3. usw.
So oder so ähnlich.
Gruß
Olaf