Hengstler AC58 über Profibus

Gerri

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Hallo, weiß jemand wie man die Drehgeberfunktionen verwenden kann?
PED / PAD ist klar, aber der geber kann ja noch um einiges mehr wie mir scheint.
Octo. Nr / Octostring usw?
Ich steh echt auf dem schlauch.

Als CPU verwende ich eine 313C-2DP.
 
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ja genau, hab das dann doch rausbekommen.

Jetzt hab ich nur noch ein Problem mit der Diagnose:

Stationsstatus 1
Stationsstatus 2
Stationsstatus 3

nach DIN 19245-3 sind mir nicht bekannt.
Wo kann man das nachlesen?
 
Soweit ich weiß sind die Diagnosedaten nach EN_50170_Teil_2 aufgebaut, näher nachgelesen habe ich das allerdings noch nicht.
Die Diagnosedaten kannst Du mit der SFC 13 "DPNRM_DG" aus Deinem Slave auslesen.
Im Handbuch Deines Drehgebers müßte eigentlich eine genaue Beschreibung der Diagnosedaten enthalten sein.

Ich benutze die Diagnosedaten eigentlich nur bei Multiturn- Drehgebern, um z.B. die dort enthaltene Lithiumzelle zu überwachen.:cool:
 
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