Also ich hab mit einen Baustein gemacht, der zumindest drehen, Freigaben und Schieben von einem DoppelDatenword für beliebige Anzahl von Stationen am RT macht. Allerdings nur in eine Richtung, anders habe ich das noch nie benötigt. Sehr schön für Rundtische machen sich Weiß-Steuerkarten oder die neuen Weiß-FU-Antriebe, die einen Lenze FU enthalten. Wozu soll die Drehrichtungserkennung gut sein? Der Motor dreht doch eigentlich eh so herum, wie du ihn ansteuert. Wer nimmt für sowas einen Einphasenmotor, na ok, geht schon. Eine genauere Beschreibung mit Ansatz wäre gut.
Zum Rundtisch:
Der RT hält immer auf einem INI "In Position". Es gibt natürlich, wie immer, mehrere Varianten das zu machen. Ich würde den RT in einer Schrittkette laufen lassen.
Schritt 1 - Auf Starttaster warten
Schritt 2 - INI "In Position" verlassen erkennen
Schritt 3 - INI "In Position" erreicht erkennen
Schritt 4 - RT fertig melden
In Schritt 2 und 3 wird der Motor eingeschaltet, je nach Drehrichtungsanwahl in die eine oder andere Richtung.
Für den Ablauf sicherer sind RT mit einem INI für "In Position" und einem INI für "Position verlassen", da erkennt man Fehler, wenn der Ini defekt ist. Das ginge hier natürlich auch über die Drehrichtungserkennungs-Marken zu machen.