Beckhoff: AX5xxx IDN auslesen

Itus

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• 18 November 2008

• #1

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Hallo Zusammen

Ich hab die AX5xxx Regler von Beckhoff im Einsatz mit einem CX1020 als Steuerung.
Ich möchte nun z.B. die thermische Motorauslastung in der SPS überwachen. Dazu müsste ich Zugriff auf die IDN P-0-063 haben. Nur weiss ich nicht wie ich auf diese Daten zugreifen kann. Kann mir jemand dazu ein paar Tipps geben?

Dank und Gruss
Itus

 

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trinitaucher

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• 18 November 2008

• #2

Zum einen kannste einige wenige Parameter direkt im Prozessabbild des Antriebs über Ethercat abfragen, oder du nutzt die SoE-Bausteine in der Ethercat PLC-Bibliothek (FB_SoeRead).

 

OP

Itus

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• 18 November 2008

• #3

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Danke für den Tipp.
Werde es versuchen und meinen Erfolg oder Misserfolg mitteilen.

Gruss Itus

 

OP

Itus

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• 18 November 2008

• #4

Hallo
Leider bin ich noch nicht ganz zum Ziel gekommen.

Kann mir jemand erklären woher ich all die nötigen Werte und Parameter bekomme um den FB korrekt aufzurufen. Und wo ich die Nummer der auszulesenden Idn finde.

Code:

fbReglerParameterLesen(
 sNetId:= '5.2.222.43.3.1',  (*Ams NetId Nummer von EtherCAT holen und nicht von CX1020*)
 nSlaveAddr:= 1009, (*EtherCAT Adr. des AX5xxx Reglers*)
 nIdn:= ????,
 nElement:= ????,
 nDriveNo:= ????,
 bCommand:= FALSE,
 pDstBuf:= ADR(val),
 cbBufLen:= SIZEOF(val),
 bExecute:= TRUE,
 tTimeout:= T#1s,
 bBusy=> bParameterLesenBusy,
 bError=> bParameterLesenEr,
 nErrId=> udiParameterLesenErrorID);

Danke und Gruss
Itus

 

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trinitaucher

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• 18 November 2008

• #5

(Doku lesen hilft manchmal, dort steht ein Beispiel )

nIdn => deine gewünschte IDN (hex)
nDriveNo => Kanal des AX (bei zwei kanaligem Regler wichtig)
nElement => kannste auch freilassen, ansonsten "Wert" (0x40)

 

OP

Itus

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• 18 November 2008

• #6

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trinitaucher schrieb:

(Doku lesen hilft manchmal, dort steht ein Beispiel )

Zum Vergrößern anklicken....

...ich mache hierzu keine weitere Bemerkung

trinitaucher schrieb:

(nIdn => deine gewünschte IDN (hex)

Zum Vergrößern anklicken....

Wie bitte sieht eine IDN 'P-0-0063' in hex aus?


Itus

 

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trinitaucher

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• 18 November 2008

• #7

S-Parameter => Wert so wie die Zahl (also S-0-0100 = 16#64)
P-Parameter => gemäß Sercos-Profil: Wert + 8000 hex

Dein P-0-0063 wären also 803F (hex)

(ich gebe zu, letzteres steht nicht in der Doku)

 

OP

Itus

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• 18 November 2008

• #8

trinitaucher schrieb:

S-Parameter => Wert so wie die Zahl (also S-0-0100 = 16#64)
P-Parameter => gemäß Sercos-Profil: Wert + 8000 hex

Dein P-0-0063 wären also 803F (hex)

(ich gebe zu, letzteres steht nicht in der Doku)

Zum Vergrößern anklicken....

Besten Dank für deinen Support. Nun weiss ich für die Zukunft, wie die Umrechnung funktioniert.

Danke und Gruss
Itus