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Guten abend,
also irgendwie habe ich grad ein Verständnisproblem mit dem PID regler:
Wenn der PID regler an seine obere Grenze kommt, will ich den INtegral Anteil anhalten. ich würde das so machen: das Hight Limit Bit (HLM) auf den INT_HOLD Bit des Reglers schalten!
Wäre das korrekt?
Aber wenn er das mal erreicht bleibt er dann nicht immer stehen, da das INT Hold Bit ja gesetzt wurde?
also irgendwie habe ich grad ein Verständnisproblem mit dem PID regler:
Wenn der PID regler an seine obere Grenze kommt, will ich den INtegral Anteil anhalten. ich würde das so machen: das Hight Limit Bit (HLM) auf den INT_HOLD Bit des Reglers schalten!
Wäre das korrekt?
Aber wenn er das mal erreicht bleibt er dann nicht immer stehen, da das INT Hold Bit ja gesetzt wurde?