FB41 und INT Hold

H

hank12

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2

• 17 Mai 2009

• #1

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Guten abend,

also irgendwie habe ich grad ein Verständnisproblem mit dem PID regler:
Wenn der PID regler an seine obere Grenze kommt, will ich den INtegral Anteil anhalten. ich würde das so machen: das Hight Limit Bit (HLM) auf den INT_HOLD Bit des Reglers schalten!
Wäre das korrekt?

Aber wenn er das mal erreicht bleibt er dann nicht immer stehen, da das INT Hold Bit ja gesetzt wurde?

 

SPSKILLER

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• 17 Mai 2009

• #2

hallo,

ich benutze den fb41 nicht, aber es muss ne bessere lösung geben!
Schaum mal mit der F1 Hilfe des Bausteins nach "Anti Wind UP"

Micha

 

Kieler

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• 17 Mai 2009

• #3

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Bis jetzt bin ich ja immer davon ausgegangen, der Regler hört am oberen Limit selbständig auf zu integrieren.

 

Paule

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• 17 Mai 2009

• #4

He Kieler,

da hast Du schon recht, aber Hank will irgendwie 2 Regler hintereinander schalten (siehe Thema 2 PID-Regler)
leider dreht er sich immer wieder im Kreis.

 

A

adiemus84

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• 17 Mai 2009

• #5

Hallo,

es könnte funktionieren, da ja der P-Anteil und/oder D-Anteil (falls eingeschaltet) die Stellgröße wieder unter den Maximalwert bringen sollte.

 

OP

H

hank12

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• 19 Mai 2009

• #6

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Hi,

ist die Anti Wind up Funktion eiogentlich auch aktiv, wenn die untere Grenze erreicht ist?