Ich weiß ja nicht, welches "Sinumerik-Paket" du da installiert hast, aber ich sehe da erst mal 2 grundlegende Möglichkeiten:
1. Du erstellst die Programme auf dem PC mit einem gewöhnlichen Texteditor und überträgst sie dann zur PCU
oder
2. du installierst die HMI Base/Advanced-Software auf dem PC, damit machst du den PC quasi zu einer PCU mit Siemens-Standardoberfläche, da kannst du dann wie mit der PCU programmieren, die Kommunikation läuft auch über MPI, für die NCU ist das einfach nur eine zusätzliche Bedientafel.
Zu den Synchronisationsproblemen:
Die sollte es eigentlich gar nicht geben, wenn doch dann gibt es möglicherweise ein Problem in der MPI-Verbindung (Schirm, Abschlusswiderstand, ...).
Zum kurzfristigen Beheben sollte ein Neustart der PCU genügen.
Grüße von HaDi