Koordinatenpunkt bei Dreieck berechnen

Roos

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• 16 Juni 2009

• #1

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Hallo Leute,

ich soll für ein Projekt einen bestimmten Punkt (in Zeichnung Punkt 4) mit nem Roboter anfahren.
An Punkten 1-3 sind Produktionsteile abgelegt und der Roboter soll in Pos 4 also in der Mitte warten.
Wie rechne ich mir jetzt am besten den Mittelpunkt des Dreiecks in einem x-y koordinatensystem aus?

Vielen Dank Gruss roos

 

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• 16 Juni 2009

• #2

da es ein gleichschenkliges Dreieck ist, ist das schonmal sehr vereinfacht. Liegt die untere Seite auch noch immer grundsätzlich parallel zur X-Achse?

 

OP

Roos

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• 16 Juni 2009

• #3

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hi, neine leider nicht der Tisch tacktet noch in 3 Positionen in dem Bild wäres nach dem nächsten Tackt 1-->2 2-->3 und 3-->1...

 

Gebs

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• 16 Juni 2009

• #4

Hallo Roos,

bei einem gleichseitigem Dreieck ist der Mittelpunkt (Ich denke den sollst Du anfahren),
gleich dem Schwerpunkt. Hier findest Du die Berechnung:

http://de.wikipedia.org/wiki/Schwerpunkt

Grüße
Gebs

 

Perfektionist

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• 16 Juni 2009

• #5

wenn ich hier schau:
http://de.wikipedia.org/wiki/Dreieck#Das_gleichseitige_Dreieck

dann addiere einfach alle x- und y-Werte und dividiere anschliessend durch drei.

 

OP

Roos

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• 16 Juni 2009

• #6

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supper danke genau die Formeln habe ich gesucht.

Vielen Danke!!! Gruss Roos