TwinCAT - Kopplerstatus abfragen

O

olitheis

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2

• 16 Oktober 2009

• #1

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Hallo,
gibt es eine Möglichkeit den Kopplerstatus z.B. eines BK1120 auf Bool Variablen zu legen, um evtl. Fehlermeldungen o. Warnungen zu generieren?
z.B.:
Kopplerstatus -> Variable
-------------------------------------
Slave in 'INIT' state -> koppler_init =1
Slave in 'PREOP' state -> koppler_preop =1
Slave in 'BOOT' state -> koppler_boot =1
Slave in 'SAFEOP' state -> koppler_saveop =1
Slave in 'OP' state -> koppler_op =1

Vielen Dank
Oli

 

T

trinitaucher

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• 16 Oktober 2009

• #2

Der "State" ist doch ein UINT, glaube ich, also nen WORD. Der Status ist Bit-Kodiert, also kannst du auch ohne Probleme mit nem BOOL verlinken, um einen speziellen Zustand abzufragen (zB OP).
Dazu im System Manager beim verknüpfen "passender Typ" und "passende Größe" abwählen und ein Häkchen bei "Offsets" => "öffne Dialog" setzen.
Dann kannst du über den Offset z. B. auf das 4. Bit linken und somit den OP abfragen.

Einfacher ist natürlich das WORD in die SPS zu ziehen und dort mit dem "."-Operator die einzelnen Bits abzufragen.

Code:

bSateOP := wState.3    (* bStateOP => BOOL, wState => WORD *)

 

A

Anton234

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• 7 November 2014

• #3

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Hallo, ich hake hier mal in den Thread mit ein:
Gibt es eine Möglichkeit den Anlauf einer SPS zu detektieren?
Umgebung TC3.1 Build 4016.6 - C6920
EK 1100

Danke

 

H

Hack

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• 10 November 2014

• #4

Hallo,

was willst du den genau detektieren? Der EK1100 ist ja nicht die SPS!
Willst du das Anlaufverhalten von EtherCAT überwachen?

Grüße

 

A

Anton234

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7

• 10 November 2014

• #5

Hallo,
prinzipiell möchte ich auf der Visu anzeigen, ob die SPS läuft oder sich im Zustand stopp befindet.
Danke

 

H

Hack

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86

• 10 November 2014

• #6

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Hallo,

wenn die SPS nicht läuft, wie soll sie dann was auf die Visu schreiben?
Also wenn du die TwinCAT HMI verwendest wird das nicht gehen.

Über die Ads.dll geht es mit ReadState().

Grüße

 

A

Anton234

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• 11 November 2014

• #7

Ok, alles klar. Verwende die TwinCat Hmi.
Danke