Hilfe zu FB41

J

jesch

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Hallo zusammen,
Ich habe die Aufgabe eine unbekannte Strecke zu regeln. Die Darstellung erfolgt in WINCC.

Dabei verwende ich den Baustein FB41 im OB35 mit 50ms.

Der Eingang PEW256 ist auf den MD30 normiert (0-10)

Der Merker MD50ist normiert auf (0-10) und dann auf den Ausgang PAW256 geschaltet.

Um die Sprungantwort der Strecke aufzunehmen setze ich den MAN_ON=1. Im Automatikbetrieb wird dieser Wert wieder auf null.

Meine ersten Einstellungen waren:
CYCLE:50ms
PV_PER:pEW256
LMN_PER:pAW256
Der MD20 gibt einen Handwert auf den MAN.


Ich habe die Abtastzeit des Reglers auf 50ms(siehe OB35) eingestellt.

Es sollen aber nun die Werte normiert werden und dadurch als interne Werte zur verfügung stehen.
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Meine neuen Einstellungen:
PVPER_ON setze ich auf null, um die Werte intern zu verarbeiten.

Der Sollwert wird über eine Realzahl MD40 auf den Wert SP_INT gelegt.

Der Stellwert wird auf den MD50gelegt.

Der Istwert wird über MD30 eingelesen.

Überblick:

CYCLE:50ms

SP_INT:MD40

PV_IN:MD20

LMN:MD50

Es funktioniert aber nicht was mache ich falsch? :(
 
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