Probleme mit FU Omron V1000 und EAMC

Hallo leute

ich habe ein großes Problem mit der Ansteuerung meines FU Omron V1000
mit der Software Easy Motion Control.
Hardware
CPU 3152DP
Inkrementalgeber
FM 350
SM332 AO
FU Omron V1000

nun zu meinem Problem:
Ich habe ein Kleines Förderband das in positiver Richtung also Rechtslauf
und in negativer Richtung Linkslauf Positioniert werden soll.
Realisiert mit EAMC.In positive Richtung gibt mir die SM332 +10V aus und mein Förderband lässt sich auch sehr gut Positionieren aber sobald ich in negative Richtung positionieren möchte bekomme ich über Easy Motion Control auf meine SM332 -10V und mein FU macht gar nichts.
weiß jemand wie man den Omron auf +/-0-10V umstellen kann oder macht man das über die Easy Motion Control.
Danke

Hi,
H3-09 auf 1 setzen,
steht auch in der Kurzanleitung I67E auf Seite 24 unten.
Man kann sich die Kurzanleitung beim OMRON downloadcenter herunterladen.

V1000 Getting started guide