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Hallo!
Ich verwende einen MoviDrive B (0,55kW). Mit diesem mache ich eine einfache erweiterte Buspositionierung (EtherCAT). Auf dieser Achse ist eine Safety Bumper montiert. Dieser wird über ein Sicherheitsschaltgerät überwacht.
Nun möchte ich, wenn während einer Positionierung der Safety Bumper betätigt wird, die Achse "SICHER HALTEN" (über Sicherer Halt).
Danach möchte ich das Sicherheitsschaltgerät des Safety Bumpers neustarten wenn dieser nicht mehr betätigt ist. Wenn nun alles wieder in Ordnung ist sollte die Achse die Positionierung fertig machen, die vorher schon aktiv war.
Macht der MoviDrive die Positionierung fertig, wenn ich den Startbefehl aktiv lasse?
Wie würdet ihr die ganze Geschichte lösen?
Ist das ganze Sicherheitsstechnisch zulässig?
Vielen Dank und schöne Grüße
Ich verwende einen MoviDrive B (0,55kW). Mit diesem mache ich eine einfache erweiterte Buspositionierung (EtherCAT). Auf dieser Achse ist eine Safety Bumper montiert. Dieser wird über ein Sicherheitsschaltgerät überwacht.
Nun möchte ich, wenn während einer Positionierung der Safety Bumper betätigt wird, die Achse "SICHER HALTEN" (über Sicherer Halt).
Danach möchte ich das Sicherheitsschaltgerät des Safety Bumpers neustarten wenn dieser nicht mehr betätigt ist. Wenn nun alles wieder in Ordnung ist sollte die Achse die Positionierung fertig machen, die vorher schon aktiv war.
Macht der MoviDrive die Positionierung fertig, wenn ich den Startbefehl aktiv lasse?
Wie würdet ihr die ganze Geschichte lösen?
Ist das ganze Sicherheitsstechnisch zulässig?
Vielen Dank und schöne Grüße