EM 253 (S7 200) Verfahrgeschwindigkeit ändern

don_g

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Hallo zusammen
Ich positioniere mit dem Programm Goto absolut und möchte die Geschwindigkeit vor dem erreichen der Endposition die Geschwindigkeit reduzieren. Hat jemand von Euch eine Ide wie das sich realisieren läst?

An ein Profil erstellen habe ich auch gedacht, aber die Positionen sollen veränderbar sein.

Gruss don_g :rolleyes:
 
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