Aktuelle Position vom Schrittmotor auslesen

sharkal

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Hallo,
Habe eine S7 1200 und benutze die S7 Basic 10.5 SP2 SW-Version
Ich will einen Schrittmotor ansteuern und benutze dafür die Motion Control FBs . Aber ich brauche auch die aktuelle Position, um mein Programm zu realisieren ( Der CPU die Positionen erlernen und dann halt diese Positionen mittels MoveAbsolute bzw. MoveRelative anfahren)
In der Diagnose kann man zwar die aktuelle Position sehen, aber wie kann ich die aktuelle Position abfragen und sie dann in einer Variable speichern?

Vielen Dank
 
Ok, habe die Lösung schon durch den Siemens Helpdesk bekommen:
Lösung: Das Achse - Objekt, das man beim erzeugen vom Technologieobjekt bekommt ist selbst ein DB und dieser DB enthält die aktuellen Daten , auf die man dann einfach zugreifen kann.
 
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