Auswertung: Drehtisch vorgetaktet?

Buschmann · 10 März 2011

Hallo!

Irgendwie seh ich grad den Wald vor lauter Bäumen nicht...

Ich habe einen Drehtisch mit 4 Positionen. Wird ein Taster betätigt, fährt er um eine Position weiter vor. -> Das läuft auch.

Die Auswertung, ob er getaktet hat oder nicht, möchte ich an eine andere Steuerung übergeben. Irgendwie komme ich da mit dem Flankenwechsel nicht klar...

Es gibt nur einen Initiator, der die Endlage signalisiert. Auch "Motor läuft" kann abgefragt werden.

Buschmann

MCerv · 10 März 2011

Beschreib mal bitte Deinen Prozess und die Hardware etwas aufführlicher, so kann Dir leider keiner helfen.

Verpolt · 10 März 2011

Hallo,

Nicht die Flanke zur anderen Steuerung übertragen, sondern das Ini-signal an sich.
Die Flanke, wenn benötigt, in der anderen Steuerung auswerten.

Buschmann · 10 März 2011

Funktionsbeschreibung:
- Roboter legt Teil auf Drehtisch
- Drehtisch taktet vor
- Roboter entnimmt Teil

Ich muss also auswerten, ob der Drehtisch getaktet hat, sonst nimmt der Roboter das grade erst abgelegte Teil wieder auf

Verpolt · 10 März 2011

Code:

U TeilAbgelegt
S AblegeSperre
U FP INI-EndlageErreicht
R AblegeSperre
.
.
UN AblegeSperre
= FreigabeRobbi

Tigerente1974 · 10 März 2011

U TeilAbgelegt
S AblegeSperre

U FP Drehtisch taktet
S Drehtisch taktet

U Drehtisch taktet
U FP INI-EndlageErreicht
R AblegeSperre
R Drehtisch hat getaktet
.
.
UN AblegeSperre
= FreigabeRobbi

So könnte man noch Fehlsignale vom Ini ausschließen und sicherstellen, dass wirklich getaktet wurde.

winnman · 10 März 2011

und ev noch eine Laufzeitüberwachung falls der Ini oder der Antrieb spinnen.

Auswertung: Drehtisch vorgetaktet?

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